基于汽车ABS_ASR_ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) 　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 ( ) 2003 年 第 25 卷 第 6 期 Automotive Engineering 2003 Vol . 25 No . 6 2003 148 基于汽车 AB S/ A SR/ A CC 集成化系统 的AB S 参考车速确定方法的研究 齐志权 　刘昭度 　时开斌 　马岳峰 　张景波 (北京理工大学 ,汽车动力性与排放测试国家专业实验室 ,北京 　100081) 　　[摘要] 　分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 , 比较了它们的优缺点 。提出了参考 车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析 。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高 了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了AB S 控制效果 。 叙词 :汽车 ,制动防抱死 ,参考车速 ,算法 Det ermination of Vehicle Reference Sp eed for AB S Based on an AB S/ A SR/ ACC Int egrat ed Syst em Qi Zhiquan ,L iu Zhaodu , Shi Kaibin , Ma Yuef eng Zhang Jingbo B eij i ng I nstit ute of Technology , N ational L ab of A uto Perf orm ance an d E m ission Test , B eij i ng 100081 　　[ Abstract] 　Various met hods for determining vehicle reference speed for AB S are analyzed wit h t heir st rong and weak point s comp aredAnd a new recur sion met hod is p ut forwar d wit h comp ut ation block diagram given and error analyzedA large number of road test s for verification are carried out on a V W j ett a GTX car The result s show t hat t he met hod can enhance t he accuracy and adapt ability in determining t he reference speed for AB S and so greatly imp rove t he AB S cont rol effect Key words :Vehicle , Antilock braking system , Vehicle ref erence speed , Algorithm 1 　前言 未装 AB S 的汽车在潮湿 、冰雪等湿滑路面上高 速行驶紧急制动时 ,车轮不可避免地会出现抱死拖 滑 。车轮抱死时 ,地面侧向附着性能很差 ,如图 1 所 示[ 1] ,汽车会失去方向控制 ,发生事故[2 ] 。