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实验二 蜂鸣器控制实验 实验材料（试用，仅供内部使用，有问题请及时联系） 电子科学与技术系 童超 实验目的 1 了解ARM 处理器PWM接口的处理机制 2 掌握在S3C2440A 平台下进行PWM 接口应用编程 实验设备 1 硬件：SinoSys-EA2440a 实验平台，PC 机 2 软件：ADS1.2 开发工具，DNW 工具 实验任务 实现功能： 1 点击键盘的“+”号提高蜂鸣器频率，点击“-”号则降低频率。 2 通过ADS1.2 建立工程，编译。程序通过ICE仿真器调试。调试完成后通过DNW 直接下 载到实验板上运行。 实验原理 3.1概述 3.1概述 33..11概概述述 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，其广泛 应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，是利用微处理器的数字输出来对模拟 电路进行控制的一种非常有效的技术。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，从物理意义上说， 其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或 晶体管导通时间的改变，从实际使用上说，其通过高分辨率计数器，将方波的占空比来编码 一个具体的模拟信号。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微 处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用 的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限, 结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之 一。 3.2 S3C2440的PWM 由于PWM的实际应用和相关寄存器非常之多，因此本文仅仅介绍和使用本系统所使用 的相关概念和使用方法。PWM控制器主要有4个特征：1、由5个16位定时器、2个8位预 分频器以及2个4位分割器组成；2、拥有自动重载模式或者单击脉冲模式；3、可编程控制 输出波形；4、死区发生器。其中除了定时器4以外，其余三个均具有脉宽调制（PWM）功能， 定时器4仅仅是一个内部定时器，没有输出引脚。开发板定时器结构框图如下： 3.3PWM 3.3PWM 33..33PPWWMM 相关寄存器介绍 PWM的寄存器共有 17 个，相应的寄存器分为5 组，分别为配置和模式选择寄存器 （TCFG0~TCFG1）,定时器计数缓存寄存器（TCNTB0~ TCNTB4），定时器比较缓存寄存器 （TCMPB0~TCMPB3），定时器控制寄存器（TCON），定时器计数观测寄存器（TCNTO0~ TCNTO4）。 由于PWM寄存器相对较多，不需要全部使用，只需要使用系统需要的即可。本系统中 最为重要的是TCNTB0 和TCMPB0，TCNTB0 决定着PWM的脉冲频率，而PWM的宽度 则由TCMPB0决定。一般来说，如果要得到一个较高的PWM的输出值，就需要增加TCMPB0 的值，如果说输出反转器被时能，那么增加和减少的结果也是反转的。基于双缓冲器的特性， 下一个PWM周期的TCMPB0 的值可以通过中断或者其他手段在当前 PWM周期中任何一 点写入。 3.4 3.4 33..44设置占空比和输出频率 报警器采用TOUT0 作为其脉冲输入信号，通过修改TCFG0和TCFG1设置预分频值和 计时器分割器的选择（可查询表3.2），占空比（rate）由TCNTB0 和TCMPB0 决定 其值的计算公式如下： div=PCLK/{pre value+1}/{div value}/freq {pre value+1}=0~255 由TCFG0 决定 {div value}=2,4,6,8,16,32 由TCFG1决定 rate={cmp value}/{tcnvalue} 最终的value 由div 和rate 生成，即 value=div*rate //rate1; 实验流程图（简化）分析如下，设置TCNTB0 为180（70+110），设置TCMPB0 为110， 设置人工加载位、配置极性转换位。同时设置下一次TCNTB0 为80（40+40），设置TCMPB0 为40 作为下一次定时的参数。定时器延迟一定时间后定时器下降计数器开始计数，当 TCNTB0