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虚约束消除方法的研究.pdf
第15 卷 第2期 新疆石油学院学报 Vol. 15No.2
2003 年6 月 Journal of injiang Petroleum Institute Jun.2003
: 1009 0207(2003)02 0063- 04
张 敏
(新疆工业高等专科学校机械系, 乌鲁木齐 830000)
:在机构中通常有与其他约束重复而不起限制作用的约束称为虚约束无虚约束机构可
以大副度降低对机构尺寸制造精度的要求, 降低生产成本, 减轻装配难度, 提高机构的传动性能
和使用寿命根据在机构中虚约束发生的几种情况, 提出采用几种方法消除虚约束,这些方法
在实践中被证明是行之有效的
: 机构; 虚约束; 自由度;静定系统
:O313.3 :A
,P2 !∀P5 #
,
,, 5
F = 6n - ∃KPk
i= 1
, ,
= 6n - (5P5+ 4P4+ 3P3+ 2P2+ P1) (2)
k
,
Pk k
, ,
1.2
:
1 1.2. 1 在特定几何条件下出现的虚约束
,
1. 1 , ,
:
F = 3n - 2PL - PH ( 1) 1(a)
F ,
n ,
PL 1(b)
PH ,
, ,,
, 2(a)
!!,
2(b)
n , P1
:2003- 02- 30
:张敏( 1970- ) , 女, 1992 年毕业于西安科技学院( 原西安矿业学院) 机械系, 现在新疆工业高等专科学校机械系从
事教学与科 工作
63
2003
图3
图1
图2
1.2.2 运动副选择不当出现的虚约束
,
,
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