用单片机实现的直流电机的PWM控制策略.pdfVIP

网络出版时间：2011-8-22 17:08 网络出版地址：/kcms/detail/15.1211.f1708.029.html 用单片机实现的直流电机的PWM 控制策略 宣化区住房保障和房产管理局第一房管所 吉迎梅 河北 张家口市 075100 摘要：PWM(脉冲宽度调制)功率放大器具有效率高、价格低、功耗低、体积小、工作可靠等优点，可大 幅度降低电路的复杂性。直流电动机采用PWM 调速已经得到了广泛的应用，采用硬件作为脉冲发生器的方 式在传统的调速系统中应用较多，但该应用的元器件较多，增加了电路的复杂程度。本文介绍一种用单片 机发出脉冲信号来实现直流电动机调速控制的方法，本系统具有功率器件功率大，体积小，控制灵活简单， 损耗低，效率高等特点。 关键词：单片机 直流电机 PWM 直流电动机拥有良好的起动、制动性能，适用在大范围内的平滑调速，在许多需要调速或快速正反向 的电力拖动系统中得到了广泛应用。随着单片机应用技术日新月异发展，许多控制功能及算法都可以采用 软件的技术来完成，不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，而且使系统达到更高的性能，大大节 约了人力资源，降低了系统成本，更有效地提高了系统工作效率。 一、系统总体设计框图 整个系统是以AT89C52为核心，由单片机产生PWM信号后，信号经过放大电路调理后送到PWM变换器中来 控制直流电机的转速，后经过转盘测速部分和滤波电路部分以及A/D转化电路部分把相关信息送回给单片机 进行处理保护等操作。见图1所示 直流 PWM信号产生与放大 电机 89C52 A/D转化电路 滤波电路 转盘测速 图1 系统总体设计框图 二、PWM 基本原理及实现方法 近年来，随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控型的开 关功率元件进行脉宽调制 (PulseWidthMedulation，简称PWM)控制方式已成为主流。这种方式很容易在微 机控制中实现，从而为直流电机控制数字化提供了契机。 （一）PWM 在直流调速系统中的应用 PWM 技术广泛应用于直流调速系统。当代PWM 控制技术是用半导体开关元器件的导通和关断来实现直流 电压变成电压脉冲序列的目的，并通过控制电压脉冲宽度或者周期以达到改变电压的目的，或者控制脉冲 序列的周期和电压脉冲宽度来达到变压变频目的的一种控制技术。直流电动机转速 n 的表达式为：n= Ua-IaΣRa∕Ce- φ（r/min） 式中 Ua—电枢端电压（V），Ia—电枢电流（Α），ΣRa—电枢电路总电阻（Ω），Φ—每级磁通量（Wb）， Ce—与电机结构有关的常数。 由上式可知，直流电动机转速 n 的控制方法大致可分两类，即电枢电压控制法和励磁控制法。励磁控 制法是通过控制励磁通 Φ，其控制功率虽然较小，但在电机低速运行时会受到磁极饱和的限制，高速时同 样也会受到换向器和换向火花硬件结构强度的限制。而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以在 直流电机调速系统中常用的方法是电枢电压控制法。由于Ua=Ud-IaR，虽然可以用调节电阻R 的方法即可改 变端电压以达到调速目的，但这种方法的效率仍然很低。随着电力电子技术的进步，可通过 PWM 斩波器进 行斩波调压进行直流调速。本文主要介绍PWM 实现的直流调速系统。 （二）桥式可逆PWM 变换器 PWM 脉宽调制器的作用是：是利用脉宽调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成宽度可变频率一定的 电压脉冲序列，从而改变了输