直接横摆力矩控制汽车的操纵稳定性研究.pdfVIP

第 16卷 第 2期 湖北汽 车工业 学院学报 No 2 2002年6月 JournalofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute JuJ.un16e2斌洲】2 直接横摆力矩控制汽车的操纵稳定性研究 刘彩志，陈思忠 (北京理工大学 车辆与交通工程学院。北京 10008日 摘 要:文章指出轮胎的非线性和汽车动力性的DYC(直接横摆力矩)底盘控制，提高了汽车大侧偏角和高侧向加 速度的操纵稳定性和主动安全性，重点讨论了基于轮胎和汽车动力性试验的控制策略。 关锐词:四轮转向((4WS);直接横摆力矩控制(DYC);侧滑角;侧偏角 中圈分货县 U461.6 立徽标识码:A 文空组号:1008一5483一2《002)02一〕)04一04 底盘控制是通过控制汽车的侧向、垂直和纵向姿态来提高汽车操纵稳定性、乘车舒适性和良好的制 动特性。四轮转向(4