高空作业车工作平台速度处理方法研究.pdfVIP

第 27卷第 1期 机 电 工 程 VoI．27NO．1 2010年 i月 JournalofMechanical＆ElectricalEngineering Jan．20l0 高空作业车工作平台速度处理方法研究 吴光荣，江传尚，全剑敏 ，齐国强，汪晓波 (中国电子科技集 团第五十二研究所 ，浙江 杭州 310012) 摘 要 ：为提高高空作业车的作业舒适度 ，提 出了完整 的针对工作平 台的速度处理方法 。该方法采用模 块化设计思想，将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程 4个模块，在各模块 中采用相 应的速度算法，实现 了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行 了实际测试 ，试验结果表 明，平 台在行程末端、加减速过程 中运行平稳 ，取得 了预期效果。 关键词：高空作业车；速度处理 ；舒适度 中图分类号：TU6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—4551(2010)0l一0079—03 A research in aerialworkplatform speedprocessing wUGuang—rong，JIANGChuan—shang，QUANJian—min，Q1Guo—qiang，WANGXiao—bo (No．52ResearchInstitute，ChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation，Hangzhou310012，China) Abstract：Aimingatimprovingcomfortoftheaerialplatform vehicle，thecompletemethodofspeed processingwasdesigned， whichwasdividedtofourmodelsusingdifferentspeedalgorithm ，includingstrokeend，circularspeed，uniform speedandaccel— erationanddecelerationprocessing．Precise speedprocessingwasrealized．Theactualtestwastakenon aerialplatform vehicle． Thetestresultsindicatethattheplatform worksstablyandreachestheexpectedresultduringtheprocessofstrokeend，accelera— tion anddeceleration． Key words：aerialplatform vehicle；speed processing；comfortlevel 工作 。本研究将速度处理分为行程末端速度处理、 O 引 言 周速率处理、匀速过程速度处理、加减速过程速度处理 高空作业车是一种广泛应用在船舶 、建筑 、市政建 4个模块 ，根据工作平 台的不 同运行状态采取相应的 设 、消防、港 口等行业的工程机械设备 ，近十年来市场需 速度处理方法。速度模块化处理流程如图 1所示。 求增长迅猛 ，国内外相关企业加强 了在该领域的研究， 尤其是对高空作业车的核心部件一控制器 的研发 。。 — I 操纵杆输入 目前国内相关产品的控制系统以机械液压为主 ，工作臂 I } 行程末端速