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浅谈模糊控制在暖通空调工程中的应用 天津大学建筑工程学院雷志衡安大伟 摘要 本文介绍了模糊控{目I的原理、设计及在暖通空调工程中实现模糊控制的方法．比较了在瑗通空调工 程中模糊控制与传统控制方法的优劣，分析了在暖通空调工程中应用模糊控制的前景。 关键词模糊控制暖通空调数学模型自动控制 一引言 在暖通空调自动控制中，由于被控对象变化过程复杂，系统机理存在不明之处，缺乏必要的检测手段 或者检测装置不能进入被测区域等原因，致使建立被控过程的数学模型比较困难。例如：燃煤锅炉的燃烧过 程，空谢房间的温度与湿度变化过程．通风工程中的污染物的扩散过程等等，这些过程即使有现有的数学模 型也都比较租糙，所以在这些过程哞j用传统的控制理论设计出来的控制系统往往得不到满意的控制效果。 与此相反，对于这类常规办法不好控制的对象，有经验的操作人员用手动操作控制效果却较好。正如 模糊数学创始人查德教授举过的一个根著名的汽车司机停车的捌子一样。一个熟练的汽车司机可以通过进进 退退轻而易举地把汽车停到位置上。汽车司机并没有建立精确的数学模型，只是根据自己大脑里的经验就得 到了满意的效果。在暖通空调工程中也一样，一个有经验的、认真负责的司炉工就可咀让燃煤锅炉运行得很 好，这就促使人们思考．在暖通空调工程中能否运用计算机模拟人的思维，按ji}【那些操作人员的经验来控制 这些系统?答案是肯定的，这就是在暖通空调工程中采用模糊控制。 摸糊控制是模期数学在工业控制中应用的成功范捌．1974年，英国的自动控制专家马丹尼(MamdmlD 教授首先成功地把模糊数学理论应用于锅炉和蒸汽机的控制．这一开创性的工作标志着模糊拄制丁程的诞 生。80年代后期，模糊控制在日本、美国等国家就已得到了广泛的应用。在我国，70年代末起，就开始进 行模期控制的理论研究和应用。发展至今模糊控制已经在技术上十分成熟，所以在暖通空调工程中应用模糊 控制解决已前难咀解决的一些控制问题具有很好的前景。 二模糊控制的控制原理 下图是以空谭房间的温度为控制对象的摸糊控制原理目．温度设定值和实测温度经AD转换后分别为 偏差————．△一——一△u————一一 !!一童-模翱化 精确化L。。，抽·二—一控胄g对象卜一 一模糊算法L一 1T———．—。．．．．．．。．．一．．，．，，——————．一!———————。—．．．J．．．．．．，，———．—。．J!，—————一．．．—j Tr偏差变化率 温度传感器 T．和T，然后计算m_-者之间的偏差e．再计算出本次偏差与前攻偏差的差值，即偏差变化率e，因为e与e ● ● ● Pk ze k：e， 均为精确量所班需将二者模糊化，工程中一般采用量化因子kI、b来使二者模糊化为c，、ets出k ● 然后将进行豢糊运算得到控制增量△“’，实际工程中多采用根据以P馇取事先应用模糊控制规曼Ⅱ计算出 的模糊控制表，得到控制增量△“+，控制增量血’是填期量，还需对其进行精确化．得到实际控制增量 7，然后再将实际控制量经DtA转换成控制变频器的模拟 凸出，一般采用比饼因子k，的办法，△=k3Au 控制信号，这样就可实现模糊控制。 三筷糊控制的设计 模糊控制的设计包括，将模糊语言归纳为控制策略；将模糊策略表达为模糊关系；控制作用的计算； 模糊控制的输入和输出。以下以空调房间的温度控制为倒说明如何在暖通空调工程中设计模糊控制。 551 1．模糊语言归纳为控制策略 空谓房间的温度本身是精确．可在操作人员的经验中对这些参数的描述却是模糊的，操作人员的经验 也