四辊轧机带钢凸度计算的在线线性模型的建立.pdfVIP

四矍奎L扭带钢凸廑世篡的在线线性模型的建立 祁正林 扬荃 北京科技大学 摘要利用轧机辊系弹性变形二维变厚度有限元计算．本文建立了四辊轧机带钢凸度计算的实用 在线板形设定线性模型。 关键词凸度1扳形模型 、 × 文 1模型的建立 四辊轧机是带钢轧机中所普遍使用的轧机．实际中往往对工作辊或支持辊采取一 些手段来控制板形．在各种手段中【作辊弯辊的采用较为普遍，而如何设定多机架轧 机的弯辊力就成了扳形研究的焦点。 计算机的飞速发展使得有限元理论得以进一步实践，并且其计算速度与精度越来 越高．应用也越来越广泛。用限元方法来计算轧机辊系弹性变形及计算带钢凸度．可 以得到非常精确的结果，但是其仍然只是理论研究的一种手段，包括国际通用的大型 有限元程序包(如ANsYs、MARc等)和一些专用计算软件，都无法应用于实际在 线板形设定控制中，一是由于有限元只能由载荷来求变形，而不能直接由变形来求载 荷，更主要的是其求解速度无法适应实际控制的需要。 从将有限元计算应用于实际在线板形设定这一目的出发，本文建立了在线代替有 限元计算的线性模型，而各线性系数完全由离线有限元计算给出。 首先分析了四辊轧机辊系的变形特点，分析影响其变形的诸多因素．找出问题的 主要因素：然后咀各主要因素为自变量，建立计算辊缝(或带钢)凸度的线性函数戈 系式．认为在局部线性关系成立：将各自变量离散化，计算空间离散点处的各线性项 系数，建立系数表格：给出一组自变量，用查表法插值计算辊缝(或带钢)凸度。 l 1辊系变形的特点 辊系的负载变形是纯弹性小变形．在无负荷辊系的宏观及微观几何参数一定时， 根据材料弹性变形的特点，辊系的变形就是线性的．而且其变形与力的线性关系不受 力能参数的影响，这里所说的儿何参数也包括了辊系受力的几何位置，支持辊、r作 辊、带钢的几伺尺寸及几何相对位置等。 1．2有限元模型参数 由于辊系上●辊是对称的．所以只计算上辊系的变形，以其来计算辊缝(或带钢) 凸度。这里采用的是变厚度二维有限元计算软件。F面仅列出该有限元模型输入参数 中某一轧机辊系参数可变化量。 Bw ：带钢宽度 RF ：轧制压力(不包括弯辊力) BF ：弯辊力 sHF ：L作辊串辊量 DB ：支持辊直径 Dw ：i作辊直径 Ps ：轧制力分布系数 TEOB ：支持辊接触单元厚度调节值 TEow ：工作辊接触单元厚度调节值 cB(PRoBR) ：支持辊凸度(辊形) cw(PRowR)： 『：作辊凸度(辊形) 其中，TeQB和TEQw可计算为DB和Dw的函数；PS以均布来考虑．其不均 布值由带钢入口凸度对出口凸度的影响系数来考虑。 l 3线形模型设计 聍KB (1—1) 根据以上所提取变量及对辊系物理模型的考虑，线形模型设计如式(】一】)： 式(1一1)中各参数有如F物理意义： cRoWN0uT ：带钢出口凸度 145 蕊{．}：1巍湛： 一———————F■i弱r————一一一 RF ：轧制压力(不包括弯辊力) KP ：轧制力横向刚度系数 BF ：弯辊力 KB ：弯辊力横向刚度系数 CW ：工