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- 2017-08-12 发布于安徽
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提高模糊控制性能研究
杨世勇
(摹枝花钢铁(集团)公司职业技术教育中心攀枝花617000)
籀要;本文祷对几种提高模糊控制性能的方法进行归纳性介绍.井对各方法的特点和应甩场台进行总结
关键词:模糊控制.控制性能,积分控劓,参敷自调整,插值
一、引言 理地把握引入积分作用的时机,可避免其对系统的
评判一个控制系统性能的优劣,应当从它的动 动态品质产生不赶影响。
态性能、稳态性能和适应性能等方面进行综合评价。 2.2Fcs中加入积分环节的结构方式 在FCS中
基本模糊控制系统(FlIz珂(知咖IS”lcm,以下简称 加入积分环节,以何种结构方式加入是首先必须要
FCS)虽然具有较好的动态性能和一定的适应性能, 考虑的问题。目前通常的结构方式主要有两大类:
但是却存在自身无法消除的稳态误差,而且当对象 将积分环节与FC串联或并联。串联结构虽然能够将
的参数或结构发生较大变化时,其适应能力会有所 余差减小至一定程度,但无法保证消除极限环振荡;
下降。这些缺点使得其适用范围受到了很大的限制。 并联结构又可分为在Fc外部并联(参见圈1)和在
因此,如何在提高模糊控制罂(Fu埘CoⅡ咖日,以Fc内部并联(参见图2)两种形式。外部并联结构
下简称FC)控制精度的同时又兼顾系统具有较好的 既可以完全消除余差.又可以完全洧除极限环振荡:
动态性能,以及如何提高FCS的适应能力,以便扩 而内部并联结构,只要系统参数选择合理,也可I;l
大其应用范围,具有十分重要的意义.本文将对解 使极限环振荡消失。
决此类问题而改进FC的几种方法进行归纳性介绍. 2.3智能积分器简介 积分环节的引入,不仅要
并对各种方法的特点及其应用场合进行总结。 考虑引入的结构方式,还应该考虑引入的时机,因
为常规积分控制作用有一个很大的缺点,就是对系
二、引入积分控制环节提高Fc的性能 统的动态品质不利,容易产生小范围的持续振荡和
积分饱和现象,这些实质上都是由于加入的时机不
2.,概述 E.H.Ma_dani曾提出过用一种带有死区
的多值继电器模型来模拟Fc。根据非线性控制系统 恰当造成的,文献【4冲对此何嚣进行了深入的研究
理论,这种类型的控制系统有两个突出的缺点,其 与讨论,并有针对性地提出了一种智能
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