基于改进遗传算法的行星轮系的优化设计.pdfVIP

维普资讯 2007年第 1期 桂林航天工业高等专科学校学报 (总第 45期) JOURNALOFGUILINCOLLEGEOFAEROSPACETECHNOLOGY 机 电技术应用 基亏改进遗传算法的 行 星轮 系的优化设计 林远艳 徐成福 (桂林航天工业高等专科学校 广西 桂林 541004) 摘 要 文章对行星轮系的进行分析后，建立了以体积最小为目标的数学模型，并用改进的遗传算法对行星轮系进行 优化设计 ，获得 了令人满意的结果。最后对优化结果进行分析 比较 ，结果表明该算法证 明了算法 的可靠性与 实用性 。 关键词 遗传算法；行星轮系；优化设计 中图分类号 ：TP183 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—1o33(2007)o1—0051一o3 由于行星轮系具有传动比大、传动效率高、传动平稳 、 1．1 确定 目标函数和设计变量 承载能力高等许多优点，因而被广泛应用于 国防、冶金、起 行星轮系优化设计 以体积最小为 目标，建立其优化设 重运输、仪表制造等行业的机械设备中。目前，国内采用传 计 的数学模型。由于太阳轮和行星轮的体积之和能影响和 统的设计方法或常规的优化设计方法 ，没有考虑影响齿轮 决定齿圈或整个机构的尺寸和体积 ，因此可建立如下模型 传动性能等方面的不确定因素，致使对一些参数(如载荷系 ，()一y4-c=4b(d{+cd1)={m。6({+c1) 数、许用应力等)和约束条件 的处理难 以符合客观实际，因 (1) 而设计结果具有一定的局限性，并不是真正意义上 的最优 式中，V 、d“、 分别为太 阳轮的体积、节圆直径、齿 方案 。 数 ；V：、dz、z分别为行星齿轮 的体积、节 圆直径、齿数 ；c、 由于遗传算法可以克服局部最优现象，具有 良好 的全 m、b分别为行星轮个数、齿轮模数、齿轮名义齿宽。由行星 局寻优能力，其应用和研究越来越广。但在实际应用中，也 轮系的同心条件得 暴露出遗传算法局部寻优能力不强的这一弱点。为克服遗 2= (3一 1)／2= (一1)l／2 (2) 传算法的弱点，文中提出改进遗传算法对行星轮系进行优 式 中，一 ：／ 为行星排特性参 数 (。为齿 圈的齿 化设计的方法，这一方法使设计方案的指标达到最佳 ，因而 数)，由设计给定 。将 (2)代人 (1)式得 改进遗传算法优化设计方法对减轻传动装置质量、减小体 积、节省材料和提高承载能力都具有重大的现实意义。 ，()一蠢m。b}[4+c(一1)] (3) 由上式可见 ，影响 目标函数 的独立参数 6、m、c都可 以 1 行星轮系优化设计的数学模型 作为设计变量 ，即 行星轮系机构如 图 1所示 。 x一[l X2 X3 X4]=[l b m c] (4) 目标函数可 以改写为 ，(x)一蠢j2{[4+ (一1)。] (5)