工业机器人的发展趋势.pdfVIP

维普资讯 clL卜，哆(a黑2蓖江泊动化技术与砬用人I和 f(／弦 3 ．z 3 19g4年第2—3期 ～ G 工业机器人的发展趋势 苎苎墨 弋1) 0、 (暗尔滨 工业大学 【摘要 】本文就 r业机器人发展的 机器人技术列入高技术发展计划 。工业 两太趋势 ：机器人应用领域的扩展和机 机器人技术的发展必将对社会经济和生 器人性能的提高及智能化．进行 了r论述 。 产力的发展产生更加深远 的影 响。当今 美瞿词 机器人 应用 发展 工业机器人的发展趋势主要有两个突出 智能化 的特 点 ：一十是工业机器人 的应用领域 在迅速地扩大 ．机器人的种类 日趋增多； 一 ． 引 言 另一十是工业机器人的性能不断的提高， 并逐步向智能化方 向发展。 【业机器 人是 种对生产条件和生 产环境适应性和灵活性很强 的柔性 自动 二 ．工业机器人应用领域 的 化设备 自从 60年代初世界第 台‘机器 扩展 人在美国问世 以后，机器人便表现出很 大 的皇命 力， 0年来机器人投术发展非 目前工业机器人已广泛地用于汽车 常迅速 ， f业机器 ^已在斗产中得到 r业 、机械加工 工业 、电子工业及塑料 广泛 的应用 [业机器凡的应用使产品 制品工业等领域审。在工业生产中，弧 质量投产量都得到 ，锟 丸提高 ． 一且 由 焊机器人 、点焊机器人 、装配机器人 、 1机器 是 ：毙适 迅遗要萋掺 喷禚机器人足掇运机器人等工业机器人 代 的柔性 自动亿设备 ．所 以．它的应用 都已被大量地采用。睫着科学与技术的 大夫缩短 r新产品的换 产周期 ．从而提 发展 ，工业机器人 的应用领域也随之不 高了产品在市场 L酶竞争力 目前全世 断地扩大 。现在工业机器^的应用 已开 界 已拥有 卜多万台 f业机器人．预计 始扩大到棱能工业 、采矿工业 、食品工 在本世纪未．世界 J二机器人拥有量可能 业、船舶工业、建筑工业辱许多机器人 达到 百万台。在 当代 E业技术革命 中 应用的新领域中。工业机器人是一种可 工业生产 日趋 向柔性 自动化方向发展 ． 糖程的柔性 自动化设备．它对不同的生 【业机器人技术 已成为现代工业技术革 产环境和作业要求具有很强的适应性- 龠中的 十‘组成部分。许多国家都已将 人所从事的作业，许多都能由机器人来 一 3一 维普资讯 完成 。因此 ．用来完成