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山东英才学院
毕业设计
题 目 YM-1212 多功能数控激光切割机
专 业 机电一体化
姓 名
指导教师
二O一O年一月二日
目 录
第一章 绪论 6
1.1设计任务 6
1.2总体设计方案分析 6
第二章 机械部分的结构设计 8
2.1 XY工作台的设计 8
2.1.1主要设计参数及依据 8
2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 8
2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 8
2.2 Z轴传动系统设计 9
第三章 滚珠丝杠传动系统的设计计算 11
3.1 强度计算 11
3.2 滚珠丝杠副的传动效率 11
第四章 直线滚动导轨的选型 13
导轨主要分为滚动导轨和滑动导轨两种, 13
型号:选用GGB型四方向等载荷型滚动直线导轨副 13
第五章 步进电机及其传动机构的确定 14
5.1 步进电机的选用 14
5.2齿轮传动机构的确定 15
5.2.1传动比的确定 15
5.2.2齿轮结构主要参数的确定 15
5.3步进电机惯性负载的计算 16
第六章 传动系统刚度的分析 18
第七章 消隙方法与预紧 20
7.1消隙方法 20
7.2预紧 21
第八章 数控系统设计 22
8.1 确定机床控制系统方案 22
8.2 主要芯片配置 22
8.2.1主要芯片选择 22
8.2.2 主要管脚功能 22
8.2.3 EPROM的选用 23
8.2.4 RAM的选用 24
8.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 24
8.2.6 8155工作方式查询 25
8.2.7状态查询 27
8.2.8 8155定时功能 27
8.2.9 芯片地址分配 28
8.3 键盘设计 29
8.3.1键盘定义及功能 29
8.3.2 键盘程序设计 29
8.4 显示器设计 32
8.4.1显示器显示方式的选用 32
8.4.2显示器接口 32
8.4.3 8155扩展I/O端口的初始化 33
8.5 插补原理 35
8.6光电隔离电路 35
8.7越界报警电路 36
8.8 总体程序控制 36
8.8.1流程图 36
8.8.2总程序 36
第九章 步进电机接口电路及驱动 38
结 论 41
参 考 文 献 42
摘要
激光是20世纪人类的重大科技发明之一,它对人类的社会生活产生了广泛而深远的影响。作为高技术的研究成果,它不仅广泛应用于科学技术研究的各个前沿领域,而且已经在人类生产和生活的许多方面得到了大量的应用,与激光相关的产业已在全球形成了超过千亿美元的年产值。激光加工技术发展非常迅速,其应用范围日趋广阔,激光被誉为“万能加工工具”“未来制造系统的共同加工手段”。
激光切割的适用对象主要是难切割材料,如高强度、高韧性材料以及精密细复杂的零件,因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。
本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床,主要完成了:机床整体结构设计,Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析;以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算;以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。
关键词 激光切割机床、CNC、结构、设计
ABSTRACT
Laser is the 20th century, one of the major scientific and technological invention, its social life of mankind will have a broad and far-reaching impact. As a high-tech research results, it is not only widely used in scientific and technological research in various frontier areas, and has been in human life in many aspects of the production and obtained a large number of applications, and laser-related industries around the world have been formed more than 100 billion U.S. dollars The annual output value. Laser processing technology developed very rapidly, and its increasingly wide range of applications, th
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