模糊规则调整微分作用的PD控制方法I.pdfVIP

第25卷第3期 仪 器 仪 表 学 报 2004年6月 模糊规则调整微分作用的PID控制方法 宋筱玲 潘学军 (大连理工大学信息与控制中心 大连 116024) 摘要 PID控制器广泛应用于工业过程控制中，但对于非线性、时变不确定性的系统，常规PID控制器难 以获得满意效果 。随 着模糊控制理论的不断发展，利用其非线性特征 ，将其与PID控制相结合 ，能有效改善PID控制效果 。设定值权系数的模糊逻 辑整定 PID控制器 (FSW)方法在固定设定值权系数的基础上 ，用模糊推理方式计算 “动态”的权系数 ，取得 了一定的效果 ，但 是仍存在一些问题 。针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点，采用模糊逻辑规则调整微分 作用的改进方法，可以弥补上述不足。对一些典型对象进行仿真 ，结果表明该方法明显优于Z—N方法，固定设定值权系数 b方 法和 FSW 方法。 关键词 FSW 方法 PID控制 设定值权系数 ANewPIDControlleroftheDerivativeActionAdjustedbyFuzzyLogic SongXiaoling PanXuejun (ResearchCenterofInformationandControl，DalianUniz，ersityofTechnology，Dalian116024，China) Abstract Accordingtothemethodoffuzzylogicbasedset—pointweighttuningofPID controllers(FSW )andits disadvantageofbigdropafterthefirstovershootinstepresponse，anew methodfortuningPID controllerispro— posed，whichmakesuseoffuzzyruletoadjustthederivativeaction．Simulationresultsofsometypicalsystems show thatithasremarkablybetterperformancethanothermethodssuchaSZ—N method。fixedbmethodanti FSW method． Keywords Fuzzyset—pointweightmethod PID control Set—pointweight 整时间较长，所 以参数值往往根据操作者的经验来确 1 引 言 定 。为处理这种问题 ，在不使PID结构变得复杂的情 况下，来试 图增加 PID控制器 的控制能力 ，是 目前较 比例一积分一微分 (PID)控制是工业过程控制中广 多研究者正在进行研究的方向之一。 泛采用 的控制方法 ，它具有结构简单 、实现容易、控制 模糊逻辑一直以来被认为是较适合完成控制系统 效果较好等特点，被广泛地应用在工业 中。然而常规 设计的操作者经验的一种方法。与传统PID控制相 PID控制并不能满足所有控制要求 ，它仅适合用于纯 比，对于模型未知的、大滞后的非线性系统，采用基于 一 阶、二阶的系统，对具有非线性、时变、大滞后特性 的 模糊控制方法会得到较满意的效果 。 复杂系统，它往往难以达到满意的效果。几十年来 ，为 由于 PID控制器设计理论和实践操作过程都 已 满足如设定值跟踪、减少负荷扰动、减少对测量噪声敏 很成熟 ，可以利用模糊控制器把有经验 的操作者的操 感及模型的不确定性等各种要求，许多解决方法不断 作过程的启发