电动汽车前向仿真中驾驶员模型建模与仿真.pdfVIP

交通科学 第 28 卷 　 第 6 期 武 汉 理 工 大 学 学 报( 与工程版) V o l. 28　N o. 6 2004 年 12 月 Jou rn a l o f W uh an U n iver sity o f T echno lo gy D ec. 2004 (T ran spo r tat ion Science Eng ineer ing) 电动汽车前向仿真中驾驶员模型建模与仿真 黄妙华　陈　飚　陈胜金 (武汉理工大学汽车工程学院　武汉　430070) 摘要: 介绍了在电动汽车前向仿真中所采用的驾驶员模型的建模方法. 针对仿真车速与需求车速 之间的偏差使用 控制器进行修正而又难以整定 , 系数的问题, 提出了采用模糊控制器对车速 P I P I 偏差进行修正的方法. 按此方法对驾驶员模型进行建模, 在电动汽车仿真软件 H EV Sim 中进行仿 真测试, 在实现仿真要求的前提下, 仿真车速对需求车速的跟踪情况优于 P I 控制器. 该驾驶员模 型具有较好的鲁棒性, 适用于各种类型的电动汽车仿真. 关键词: 电动汽车前向仿真; 驾驶员模型; 模糊控制器 中图法分类号: U 469. 72; T P 39 1. 9 0　引　　言 递实际的工作转矩、功率与转速. 这种与现实过程 相类似的处理方法使得通过仿真对控制策略进行 利用计算机技术对电动汽车的各组成部件及 高效的测试及调整成为可能; 更重要的是前向仿 [ 1 ] 控制策略进行建模与仿真, 可起到有效的预测相 真易于实现模型的动态化建模 . 因而, 对前向仿 关部件及整车性能的作用. 目前, 按照仿真过程中 真模型的研究将更有利于指导电动汽车技术在实 控制信号与能量流的传递路径, 可将仿真方法划 车上的应用. 驾驶员模型作为前向仿真模型区别 分为两大类, 即后向仿真与前向仿真. 其结构如图 于后向仿真模型的典型特征部件, 同时也是整个 1 所示. 仿真过程的起始环节, 其重要性不言而喻. 文中在讨论驾驶员模型建模方法的基础上, 提出了利用模糊控制器对仿真过程中所得仿真车 速与工况需求车速偏差进行修正的方法, 并将此 建模方法与传统的P I 控制器模型进行了比较, 其 图 1　后向仿真与前向仿真结构简图 结果优于 P I 控制器模型. 后向仿真在假定车辆按循环工况行驶的前提 下, 根据工况要求反求各部件工作需求, 控制器以 1　驾驶员模型建模 ( 满足此需求为 目标对各动力源 如电池电机与发 ) 动机 的动力输出进行分配; 前向仿真则利用一个 1. 1　驾驶员模型概述 驾驶员模型将车辆行驶过程中的需求以指令形式