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自动增益电路在超声波测距系统中的应用研究 ·69 · 自动增益电路在超声波测距系统中的应用研究 曾祥进 , 王 　敏 , 黄心汉 (华中科技大学 控制科学与工程系 ,湖北 武汉 　430074) 摘要 :介绍了一种基于单片机的超声波测距系统 ,应用场效应管的可变电阻功能 ,设计了一种 自动增益 电路来对超声波的声波衰减进行补偿 ,给出了自动增益电路原理图 ,并分析和实验了其功能 ,实验结果 验证了设计的自动增益电路具有线性度高 、电路简单以及动态性能好等优点 ,较好地改善了超声波声强 与测距精度随距离远近变化大的缺点 ,并减小了超声波探头的测量盲区。 关键词 :超声波 ;测距 ;场效应管 ; 自动增益 中图分类号 : TP223　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1000 - 8829 (2005) 07 - 0069 - 03 A pplica tion Re search of A utoGa in C ircu it in Ultra son ic P lace M ea surem en t Sy stem ZEN G X iangj in , WAN G M in , HUAN G X inhan (D ep artm ent of Con tro l Science Engineering, HU ST,W uhan 430074 , Ch ina) A b stract:A system of u ltra son ic p lace m ea su rem en t ba sedon m icrocon tro ller is p re sen ted, and an au togain circu it is de signed,wh ich dep end on the changeab le re sistance function of the field effect tube, to offset attenu ation that tran sm it p roce ss of u ltra son ic. B e side s, the schem atic circu it of the au togain circu it is p rovided, and its function s are analyzed and te sted. The re su lts of exp erim en t show that au togain circu it ha s m any m erits. In addition , the shortage that u ltra son ic in ten sity ha s a d istinct change go ing w ith p lace move is imp roved, a s well a s b lind field of the m ea su rem en t is cu t down. Key words: u ltra son ic; p lace m ea su rem en t; field effect tube; au togain circu it 　　机器人在装配工件运动过程中 ,经常要检测其末 超声波测距电路原理如图 1所示 。控制时序如图 ( ) 端执行器与待装配工件 或障碍物 之间的距离 , 由于 2 所示 。 超声波测距具有非接触 、不受电磁干扰 、测量精度高等 优点 ,所以通常采用超声波测距装置进行距离检测 。 为了提高测量范围和精度 ,本研究对超声波测距系统 采用了自动增益补偿 、温度补偿 、零交叉检测等措施 , 较大地改善了系统性能 。 1　超声波测距原理