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2013 第五届 中国铁路电气化技术装备交流大会
基于物联网的接触网在线监测技术
谢将剑 王 毅 吴命利
摘要:随着高速铁路对接触网安全性能要求的提高,有必要对接触网进行在线监测。本文提出了
一中基于物联网的接触网在线监测技术,介绍了监测系统的监测项目及其监测方法,设计了监测
系统的组成结构。该系统利用基于无线传感器网络实时采集接触网设备的运行状态,远程监控中
心实现对监测模块的控制及其采集数据的收集。远程监控中心利用故障识别技术及专家系统实现
接触网故障的诊断。该监测系统弥补了现阶段检测车不能实时监测的缺陷,这对于保障高速铁路
安全运行有着重要的意义。
1 概况
近年来随着我国铁路建设的发展,列车运行速度大幅提高,京津、武广、郑西高铁的开通,
标志着我国进入高速铁路时代。接触网担负着把电能从牵引变电所输送给电力机车使用的重要任
务,因此接触网的质量和工作状态将直接影响着高速铁路的可靠运行。文献[1]中指出牵引供电系
统的可靠性在很大程度上取决于接触网的可靠性。接触网是一个无备用的设备,一旦接触网发生
事故,将会造成运营中断甚至是重大的安全事故。因此必须对接触网进行检测,以便及时发现隐
患并克服存在的问题,提高接触网的可靠性,以保障电气化铁路的安全运行。
目前,接触网的检测方式主要是检测车检测,检测车是大型专用车,对接触网进行检测时需
要占用正常运行区间和运行时间,在既有线路运力不足的情况下,检测的时间及次数会受到限制。
由于存在检测间隔,有些渐变的状态无法及时获取。而且有些接触网的参数检测不到,例如接触
线和承力索的张力变化,补偿器的 ab 值变化,支柱倾斜等。为了更全面的,更及时地得到运营阶
段接触网及其设备的运行状态,有必要对接触网实施在线监测,以便更好的制定维修策略,提高
设备的运行寿命。同样在故障时能对异常情况及时进行报警,精确定位故障,从而减小故障修复
时间,提高设备的可靠性。
无线传感器网络在铁路的监测中得到很大的应用:K. Liu 在文[2]中提出智能无线网铁路监测
系统,该系统利用无线传感器网络实现数据的采集和通信,可以同时监测铁路基础设施和列车的
状态。Brian 在文[3]介绍了基于无线通信的远程铁路温度监测系统 RTM 的组成结构以及安全性,
适用于采集数据量少、参数变化相对缓慢的场合。该系统已经在英国铁路上的到实际应用并形成
产品。Britton 在文[4]中提出应用无线传感器网络监测可以比传统的监测手段成本更低而且提供更
多的细节数据,这样的监测系统可以通过分析数据趋势为预防性的维护提供依据。Boris 和 Eric
在文[5]中提出利用无线传感器网络来监测车体、引擎、轨道、车门开关以及列车的位置等状态。
Shafiullah 和 Gyasi 等在文献[6]中概述了无线通信在铁路上的应用,同时提出一种基于无线网的铁
路健康监测系统。本文提出利用物联网对接触网及其设备进行在线监测,作为检测车的一种补充
手段为高铁实现 RCM(reliability centered maintenance)提供依据,对保障高速铁路的安全稳定运行
有重要的意义。
220 世界轨道交通 2013.07
2013 铁路电气化技术装备交流展示会
2 接触网在线监测的内容
接触网沿铁路架设,需要通过支柱,腕臂等其他定位设备固定在特定位置,同时又要通过一
定大小的电流为电力机车运行提供所需的电能,所以接触网集机械和电气两种特性于一体。因此
接触网在线监测的内容可以分为两大类:一是机械参数,二是电气参数。
2.1 机械参数监测
接触网是一个空间结构,运行时要受到横向、垂向以及纵向三个方向的外部荷载作用,因此
接触网的振动是三个方向的振动的耦合,其机械状态处于不断变化的过程之中,通过对机械参数
的测量可以反应接触网的运行状态。机械参数的监测主要包含以下几个方面:
(1) 接触网张力补偿装置的坠砣位移、滑轮角偏移或者摇杆倾角的监测
传动效率是评价补偿装置性能的一个重要参数,为了确保接触线或承力索张力的相对恒定,
要求接触网的张力补偿装置具有较高的传动效率。补偿装置是和接触网线索直接相连的设备,通
过测量补偿装置的参数还可以反映接触网的运行状态。而且补偿器位于接触网结构的低压侧
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