川汽科技汽车平衡悬架桥的运.pdfVIP

一 宫 川汽科技 t~9,R年第 4期 汽车平衡悬架桥的运动分析 刘 蔷 ， 弓 【内窖摘要] 本文对汽车甲衡悬架系统推力杆——桥四扦机构进行丁理论分析，建立 f平衡悬架桥的运 动方程．并编写戒 }r算机程序 价绍 rT衡悬架桥运动方程的实际应用 主题词 士堑量墅 垫塑运动分析 J 1 问题的提出 图 1所示，设每个后桥为任意四杆机构． 双后桥汽车的后悬架常常采用平衡悬架 架端为固连杆 其余活动杆分别为下推力 机构，在这种机构中，中、后桥各有一根上推 杆 r2、桥 上推力杆 I4．且与r】的夹角分别 力杆和两根下推力杆连接于车架上，下面两 为Q2、Q，和q ，并规定 Q2、Q3、q 均以rI为 根推力杆沿汽车 中心线对称．并相互平行．在 始边 、逆时针旋转为正 侧视 图上可以简化为 车架和车桥为一组对 根据各杆之 间的几何关系得下列方程 边，上下两根推力杆为另一组对边 的四杆机 组 ： 构 如果不考虑钢板弹簧的影响，该四杆机 d=√ +ri 2rli2Cos~2 (1) 构的运动关系就确定 厂桥的运动轨迹= tg02=(一r~Sin02)／(r] I2Cos02) (2) 在设计 中，常常需要确定桥的工作位置， Cos(一日d)=(r；de )／(2dr3)(3) 往用作图法来确定很麻烦，且不准确，有时 Sin04= (一dSined r3Sin03)／rJ (4) 为 l『满足整车总体布置 的要求，常需要反复 式中．d和钆为辅助连线的长度及夹角： 调整上、下推力杆支架 的高度或者调整 匕、下 推力杆在车架端 的安装位置、但实际的四扦 2．2 建立四杆机构的坐标系 将图 1中的 四杆机 构放 人坐 标 系 xoy 机构并不是平 行四边形．在这种情 况下用传 中，四杆 rl、r2、r和 r4与 x轴 、y轴的关系如 统的作 图法确定桥的位置是相当用难的一本 文通过建立 ’F衡悬架桥 的运动方程来简便、 图2所示 准确地计算桥的运动轨迹，从而确定桥 的位 置 、传 等．进 ， 、 图 图1 任意四杆机掏简图 根据图示几何关系，得下列计算式 · 5 JI1汽科技 199N年第 4期 d 90 n ()。点