紧急状态下虚拟人群行为仿真.pdfVIP

第 l9卷．第 §期 计 算 机 技 术 与 发 展 VO1．19 NO．6 2009年 6月 COMPUTERTECHNOIXjY ANI)DEVEI pMENT June 2009 紧急状态下虚拟人群行为仿真 郭 占军 ，一，秦文虎 ，舒 鑫 (1．东南大学 仪器科学与工程学院，江苏 南京 210096； 2．总装汽车试验场 ，江苏 南京 210028) 摘 要：针对公共场所发生火灾等事故时人群密集的特点，研究了紧急状态下人群行为的仿真。分析了紧急状态下人群 的行为特点，定义了逃跑、跟随和拥挤行为；采用虚拟视觉和九宫避碰策略，实现了虚拟人行为的 自治控制方式。针对紧 急状态下人群逃生时个体行为之间的差异性，依据个体与个体之间的作用力、摩擦力动态改变个体的行进方向和依据人 群密度采用人群疏散速度模型实时确定每个个体的运动速度，解决了个体之间的动态避碰、绕行和超越等问题。经实验 验证 ，文中的人群行为仿真技术能达到较好的效果。 关键词：虚拟人群；行为仿真；避碰策略；虚拟视觉；社会力模型 中图分类号：1]P391．9 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2009)06—0047—04 Simulation ofVirtualCrowdBehaviorsinEmergency GUOZhan-jun，一，QINWen—hu，SHUXin (1．SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China； 2．AutomotiveProvingGroundofDepartmentofGeneralEquipment，Nnajing210028，China) Abstract：Focusonthecrowddensenessinpublicplacewhenfireshappen，studyOilthesimulationofvirtualcrowdbehaviorsinemergen— cy．Thecharacteristicsofreal—Iifecrowdbehaviorsinemergentstatueisana1)，zed．Accordingtothis，escape，follow andcrowdbehav— iorsof rtualcmwdaredefined．Realizedself—controlmodelofvirtualcharacters’behaviorsbyintroducingvirtualvisionnadnine—unit collisionavoidance．Considertheothemessofcrowdbehavio~ inemergency。tosettletheproblem ofdynamiccollisionavo idance，bypass nadbeyond，intemet~nna dfrictionreintroducde tOdynamicchangetheforwarddirection，nadreal—timetodetermineindividual’S m v nentspeedbyusing crowdevacuatespeedmodelthataccording tothecrowddensity．Theresultsshow thatthesimulationmethod ofthisarticlecangetasatisfying effcet． Keywords：virtualcmwd；behaviorsimulation；collisionavoidnace；virtualvision；socialforcemodel O 引 言 深入地研究，Helbi