高精度光固化快速成形机控制系统的设计及实现.pdfVIP

文章编号：1672—0121(2005)01—0048～04 高精度光固化快速成形机控制系统的设计及实现 高永强。莫健华，黄树槐 (华中科技大学塑性成型模拟及模具国家重点实验室，湖北武汉430074) 摘要：介绍了一种高精度光固化快速成形机控制系统的结构，并就其软硬件特点给予详细阐述，光固化 成形机控制系统的设计紧紧围绕SLA成形工艺，以实现高精度为目标。该系统现已投入使用，取得了良好的 效果。 关键词：机床技术；控制系统；快速成形机；光固化 中图分类号：TG316．8 文献标识码：B 1 引言 工作台、激光器、光路系统和振镜。首先，控制系统读 快速成形技术涉及到机械、自动控制、激光、光 入零件的STL文件，对文件进行必要的处理，如零 学、检测、材料、CAD／CAM等多个领域，是多学科知件有错误时，对零件进行修补；接着添加工艺支撑以 识综合应用的具体体现。它有多种工艺方法，当前比 减小加工时可能产生的变形，然后根据零件的放置 较成熟的工艺方法有立体光固化(SLA)，选择性粉位置从下到上进行切片，将三维零件分解成一个个 末烧结(SLS)，分层实体制造(LOM)，熔融沉积成型二维轮廓；在获得零件特定高度的截面轮廓后，根据 (FDM)和三维打印(3DPrinter)，其中以立体光固化截面轮廓生成该层的填充路径，控制振镜按生成的 工艺方法的加工精度最高。华中科技大学为了推动 路径进行二维扫描；扫描前，工作台先下降一定的高 国内快速成形技术的发展，研制了HRPL型光固化度，刮板将光敏树脂均匀地涂覆在零件前一层的表 快速成形设备，本文就设备的控制系统及设备的关 面上，等树脂液面稳定之后，振镜控制激光光束按一 键技术给予介绍。 定的规律在液面上进行扫描，由于光敏树脂在紫外 激光的照射下短时间内就可以固化，使当前层固化 2 SLA的工作原理 的树脂同前一层固化的树脂粘接在一起形成整体。 HRPL快速成形机的主要部件包括液槽、刮板、如此循环，得到一个由多个二维截面叠加形成的三 维实体【”。 收稿日期：2004一ll一27 作者简介：高永强，男，博士在读，从事光固化快速成形技术研究 3 控制系统的硬件结构及特点 ， 将系统的输出压力范围控制在很小的范围内。同时， 法能够较好地满足电液锤液压系统的要求。 采用的霍尔型接近开关，是无接触型电子元件，寿命 【参考文献】 长，具有很高的稳定性和可靠性。实践证明，这种方 【l】雷天觉．液压工程手册．北京：机械工业出版社，1991． r 为了实现上述的SLA加工流程，同时充分保证 结构简单，但是溢流液面的高度容易受到添加树脂、 SLA控制系统的加工精度，提出如下的硬件结构(图刮板运动及环境温度变化的影响，不能可靠保证两 1)。结构主要由计算机控制系统、液面控制系统、涂 者之间的距离。系统采用闭环控制方法，结构见图 覆系统、扫描系统、加热系统和功率检测系统组成。 2，在加工过程中，激光液位传感器实时测量液面同 由于液面高度、激光功率和设备温度对零件精度的 刮板下边框的距离，如果距离同设定值不符，系统控 影响很大，所以对液面控制系统、功率检测系统和加 制液槽底部的步进电机推动液槽上下运动，使距离 热系统3个子系统采用闭环控制。这是本硬件结构 达到设定值。专用激光液位传感器的精度可达到 的主要特点，它可靠地保证了系统的加工精度。 10弘m左右，为精确测量液面高度提供了可靠保障。 r——————