多中心协同协同任务规划多Agent系统工作流引擎合同网协议诚信机制任务分配硕士论文.docVIP

多中心协同卫星任务规划平台关键技术研究??. 【英文摘要】 With the increasing demand towards space information in all kinds of field, that mission planed in single satellite center cannot meet the demand of remote sensing images. It抯 very important to construct a platform to support the multiple satellite centers cooperative planning. The multiple satellite centers cooperative planning is still a brand new problem for researchers either inside or outside the country at present. Based on the understanding of multiple centers cooperative planning, this thesis pr... 摘要 10-11 ABSTRACT 11 第一章 绪论 12-20 1.1 研究背景及意义 12-13 1.2 课题研究现状及分析 13-17 1.2.1 多卫星中心协作现状 13-14 1.2.2 资源协同规划相关理论国内外研究现状 14-16 1.2.3 平台规划业务管理技术国内外研究现状 16-17 1.2.4 现有研究的不足 17 1.3 论文的研究内容与组织结构 17-20 1.3.1 论文的研究内容 17-18 1.3.2 论文的组织结构 18-20 第二章 多中心协同卫星任务规划平台求解框架 20-32 2.1 多中心协同卫星任务规划问题分析 20-25 2.1.1 多中心协同卫星任务规划问题描述 20-23 2.1.2 多中心协同卫星任务规划平台设计 23-25 2.2 基于事件驱动的通信架构 25-28 2.2.1 协同规划平台通信环境分析 25-26 2.2.2 消息组成及通信机制 26-28 2.3 中心Agent 模型设计 28-30 2.3.1 中心Agent 设计概述 28 2.3.2 中心Agent 组织结构 28-29 2.3.3 中心Agent 模型框架 29-30 2.4 本章小结 30-32 第三章 多中心协同卫星任务规划平台工作流技术 32-52 3.1 任务规划业务需求分析 32-43 3.1.1 常规模式的协同卫星任务规划 33-37 3.1.2 应急模式的协同卫星任务规划 37-39 3.1.3 实时模式的协同卫星任务规划 39-42 3.1.4 协同卫星任务规划模式区别 42-43 3.2 协同平台工作流设计 43-45 3.2.1 平台协同规划工作流程分析 43-44 3.2.2 多中心协同卫星任务规划工作流设计 44-45 3.3 协同平台流程控制引擎设计 45-49 3.3.1 流程控制引擎的功能及组成 45-48 3.3.2 流程控制引擎运行流程 48-49 3.4 多中心协同卫星任务规划平台协同控制 49-51 3.5 本章小结 51-52 第四章 多中心协同任务分配技术 52-70 4.1 基于多Agent 协商的任务分配方法 52-54 4.1.1 基于多Agent 协商的任务分配方法的适用性 52-53 4.1.2 观测任务形式化描述 53-54 4.2 基于多Agent 协商的任务分配模型 54-56 4.3 基于诚信机制的可解约合同网任务分配方法 56-64 4.3.1 传统合同网协议 56-57 4.3.2 基于诚信机制的可解约合同网协议 57-61 4.3.3 招标策略 61-63 4.3.4 评标规则 63 4.3.5 投标规则 63-