FUZZY_PID控制器在网带式加热炉中的应用.pdfVIP

( ) 第 27 卷 第 4 期 湘潭师范学院学报 自然科学版 Vol. 27 No. 4 　　　　　　　 ( ) 　　　 　　　 2005 年 12 月 Journal of Xiangtan Normal University Natural Science Edition Dec. 2005 FUZZY - PID 控制器在 网带式加热炉中的应用 吴亮红 ,周少武 ,刘祖润 ,刘晓莉 (湖南科技大学 信息与电气工程学院 ,湖南 湘潭 411201) 摘 　要 : 网带式加热炉具有非线性、时变参数、大时滞等特点 ,常规 PID 或 FUZZY 控制都难以满足工艺的要求。针对网 带式加热炉系统本身的复杂性 ,提出了 FUZZY- PID 复合控制策略。以 AT89C51 单片机为核心 ,设计了完善的 I/ O 接口电 路、人机接口电路和系统软件。实践表明 ,该系统的控制品质能满足生产工艺要求 ,产品质量、合格率和生产效益有了较大 提高 ,产品能耗得到了降低。 关键词 : 网带式加热炉;FUZZY- PID 复合控制 ;单片机 ( ) 中图分类号:TP273 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1671 - 0231 2005 04 - 0061 - 04 在工业链条生产过程中 ,其中一道工序是对链条进行热处理 ,热处理过程中加热炉内的温度直接影响 着链条的性能和质量 ,如链条的强度、韧性、抗拉能力等。而且不同的用户对链条的性能要求也各不相同。 因此 ,对加热炉温度的控制 ,是链条热处理的核心 ,链条生产过程当中的重要环节 ,也是决定链条性能的关 键所在。 链条热处理过程当中的加热炉通常采用网带式加热炉 ,或称作淬火炉。网带式加热炉从外表看是一 个大长方形的铁箱体 ,加热炉长 5 m 多 ,加热区长 4. 7 m ,高 1. 5 m ,宽 1. 8 m 。 整个网带式加热炉由炉体、网带、网带拖动直流电机、加热电阻炉、搅拌器及传动机构组成。炉内又分 为 4 个温区 ,每个温区有一个单独的电阻炉 ,待加热的工件通过网带由直流电机拖动从加热炉入口依次经 过 1 # 、2 # 、3 # 、4 # 温区进行加热 ,工件一边加热一边向出口慢慢移动。 1 　控制系统总体方案设计 本系统是对原有常规仪表系统的基础上对网带式加热炉控制进行改进。原有仪表控制系统的控制精 度低 ,要实现各种热处理温度曲线较难 ,且故障率高。为了克服这些缺点 ,采用了单片微型计算机取代原 有的仪表控制系统。 由于网带式加热炉具有大滞后、非线性的特性,难以获得精确的数学模型。模糊控制以人们的操作经 验为控制规则 ,不依赖于被控对象的精确模型 ,具有抗干扰能力强 ,响应速度快 ,并对系统参数的变化有较 强的鲁棒性 ,近年来得到了长足的发展[1 ] 。实践证明 ,模糊控制器对时变、非线性和复杂的被控过程具有 良好的效果。针对系统的特点,采用 FUZZY + PID 的复合式控制方式 ,实现对加热炉的高精度、高可靠性 和高效率的控制 ,从而达到系统用户对工艺的各种要求。 2 　控制系统硬件设计 根据系统的主要任务和系统的实际构成与特点 ,采用了图 1 所示的控制方案。整个系统包括 4 个温 ( ) 度检测器 4 支分度号为 K 的镍铬 - 镍硅热电偶 、4 个前置放大器 AD521 、一个多路模拟选择开关 CD4051 、A/ D 转换器 AD574 、输入 I/ O 接口、输出 I/ O 接口、输出控制电路、4 路可控硅功率放大电路、单片 收稿日期 :2005 - 01 - 17