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卡尔曼滤波与经典最小二乘法.pdf
第 卷 第 期 岩 矿 测 试
年 月
领亘亘珍
卡尔曼滤波与经典最小二乘法
王 祖 荫
地矿部岩矿测试技术研究所 北京
口,
。
有口 摘要 在卡 尔曼滤波 的应 用 中若将时间因素 固定 , 则卡 尔曼滤波退化 为经 典最 小二 乘法 在通
。
常情况 下必 须进行迭代计算 , 计算过程 比经典最 小二乘法复杂 , 但解的精度不会有任何改善
关镶词 卡 尔曼滤波
‘
近年来卡 尔曼滤波技术 引入分析化学是 一
可喜 的进 展 , 但也产 生 了对 卡 尔 曼滤 波 的某 令 , 加 权矩 阵 , 则 加权 最 小 二 乘
些 误解 。 主要表 现 是在 多元 素 同
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