拖拉机的半履带行走装置设计.pdfVIP

设计制造 技术 · TECHNIQUE 拖拉机的半履带行走装置设计 王泽群 梁宝忠 薛方期 赵 明 （中机美诺科技股份有限公司） 壳既能连接又能相对旋转。 0 前言 （2）行走装置支架设计成可以与现有轮式拖拉机的后轮 在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮 驱动轴直接连接并能相对旋转的结构。 陷等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时还严重破坏了 3 与拖拉机后桥外壳连接的三角履带式行走 土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力 装置结构 有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的 发挥。因此，履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具 如图 1 所示，后轮驱动装置为三角履带式行走装置，包括 有优势。 前导轨2 、后导轨3 、行走支架7 、履带驱动轮8 、四个支重轮1、 目前，工程机械、拖拉机、湿地车辆、沙漠车辆、运输车辆 环形橡胶履带4 和张紧轮机构6 等部件。前后导轨2 、3 固定 和军用车辆等各种车辆上普遍使用整体橡胶履带，特别是在 在行走支架7 下部的连接板上，该行走支架7 上部设计有与 大中型拖拉机上整体橡胶履带也得到广泛运用。然而履带拖 拖拉机后桥外壳连接的连接机构9 ，其下面是一个铰接轴孔， 拉机的底盘和行走系统与轮式拖拉机的底盘和行走系统在结 行走支架的上部顶角处也设一个相匹配的铰接轴孔，通过销 构上不同，现有技术中的大中型履带拖拉机均采用独特的行 轴 13 穿设在该两个铰接轴孔中，将行走支架7 与连接机构9 走系统，不能再单独安装轮胎进行作业，限制了其使用范围； 目前大中型轮式拖拉机只能使用轮胎作业，在水田、湿地、山 地作业时动力难以充分发挥。因此，急需改进现有技术的不 足，研究提供一种可以与轮式拖拉机结合的半履带拖拉机行 走装置，使轮式拖拉机具有履带式行走车辆在湿地、水田及山 地等处具有的较高牵引效率。 1 方案设计 为了减少轮式拖拉机在水田、湿地作业时的下陷，需要增 加拖拉机行走装置的接地面积，以减少拖拉机的接地压强；在 山地作业时，拖拉机对地支撑点越长，爬坡能力越好。考虑到 拖拉机作业时需要后悬挂农具，后部质量加大在水田作业时 更容易下陷，在山地作业时爬坡能力更差，方案考虑将后轮改 为三角履带式行走装置，以加大拖拉机的接地面积和加长、加 宽拖拉机后部的对地支撑点；拖拉机前轮行走装置连接的仍 然是轮式行走机构。按照以上方法可将轮式拖拉机改装成前 部为轮胎、后部为三角履带式行走装置的半履带拖拉机。 2 三角履带式行走装置与拖拉机的固定 三角履带式行走装置与拖拉机的固定方式可分为两种。 （1）行走装置支架上设计有与拖拉机上的后桥外壳连接 图 三角履带式行走装置结构 1 的连接机构，包括与拖拉机后桥外壳固定的连接装置，在该连 1.支重轮 2.前导轨 3.后导轨 4.环形橡胶履带 5.张紧轮 接装置上设有销轴孔，在行走装置支架上也设有销轴孔，在这 6. 张紧轮机构 7. 行走支架 8. 履带驱动轮 9. 连接机构 两个销轴孔中穿设销轴，使得行走装置支架和拖拉机后桥外 10.导向轮 11.拖拉机后输出轴 12.后桥外壳 13.销轴 责任编辑 王庭茂 ：