基于台达PLC的自动分拣系统的设计与实现.pdfVIP

基于台达PLC的自动分拣系统的设计与实现 The Designand ImplementationoftheAutomaticSortingSystem Based Orlthe DeltaPLC 华中科技大学 自动化学院 李璇 LiXuan 摘 要：本文介绍基于台达PLC平台的自动分拣系统的设计和实现。该系统是针对快递包裹 分类而设计 ，具有实时、快速分类，监控、报警等功能。为实现该功能。提出了一种基于机 器视觉、台达PLC控制技术、HM1人机界面的分类方法 。利用工业总线技术构建网络控制系 统。并与上层管理系统实现交互。该系统具有较强的灵活生I·，易于拓展 ，可满足快递包裹分 拣生产线的需求。介绍了系统的总体网络拓扑结构，子系统各部分功能，硬件、软件的实现 ， 对自动分拣系统设计具有较强的参考意义。 关键词：PLC；机器视觉；HMJ；工业以太网 Abstract：This paperintroducesthedesignand implementationoftheautomatic sortingsystem based onthe DeltaPLC．Thesystem isdesignedfortheexpressparcels classification，with real—time，fastclassification，monitoring，alarm and otherfunctions To achievethisfunction，a kindofClassification isproposedbasedon machinevision，Delta PLCcontroltechnology．HMlThisprojectusetheindustrialbustechnologytobuildnetwork controlsystemsand interactwithuppermanagementsystem ．Thesystem hasstrong flexibility,easytoexpand，whichcarlmeettheneedoftheproductionlineofexpressparcels sorting．Thisarticledescribesthesystem networktopology，thefunctionofsubsystems，the implementationofhardwareandsoftwareandhasastrongreferencevalueforthedesign ofautomaticsortingsystem Keywords：PLC；Machinevision；HMI：Industrialethernet 【中图分类号 】TP321 【文献标识码 】B