基于回波包络的超声波入侵检测装置.pdfVIP

～ 一 一 ～ ～ 一 … 一 一 一 一 一 惹 彳璺 基于回波包络的超声波入侵检测装置 胡 劲 (华中科技大学武昌分校信息技术与工程学院 湖北 武汉 430064) 【摘 要 】本文出于试验的目的，针对基于多普勒效应或基于测距原理的超声波预警系统的缺陷， 提出了一种基于回波包络、BP神经网络训练来进行入侵报警的想法，并设计了一个基于超声波回波探 测的电路 。实践了基于回波包络的入侵探测方法。在提取回波的包络曲线后，利用小波变换提取曲线的 特征点，然后将特征点进行了BP神经网络训练的试验。文章最后通过在一个小房间内的试验，证明该 方案能够较为有效、准确地区分是否有人体大 lJ、的物体入侵室内的情况发生。 【关键词】超声波；入侵探测；神经网络 入侵探测器是用来探测入侵者的行动的装置，它 2超声波回波原理及系统组成 处在整个报警系统的前端，也是最为关键的部分。入 在一定的空间之 内，当超声波序列脉冲发射后， 侵探测的方法有很多种，本文仅讨论使用超声波进行 由于不同物体产生的反射以及相互干涉，将会形成不 探测的一种具体实现方法。理想的入侵探测器应仅响 同信号的波形叠加，而当物体 固定不动时，该波形处 应人员的行动，而不去响应小型宠物，也不应受到温 于一个稳定的状态。当有人员或物体进入该区域 内 湿度，风、雨或其他噪声和振动的影响。传统的超声波 时，超声波的反射状态将发生改变，导致波形信号产 检测 由于多普勒频偏的比较进行输 出，测量精度较低 生变化。因此可以通过对比入侵前后产生的波形的差 ill 。 本文从回波信号处理的角度出发，分析了超声波回 异来判断是否有物体入侵。设超声波探测器接收到的 波 曲线的特性，利用序列脉冲超声波在小范围区域内 信号为 ()，延迟的时间用 表示，单个 回波信号用 形成稳定回波的原理，设计了一种具有 自动增益控制 s()表示， 为经过k次反射后回波的衰减系数。一个 和峰值包络检测、高精度的超声波测距系统的硬件电 典型的回波信号可 以描述为下面的式子： M 路，并对最后的输 出结果进行了试验 ，得到了比较理 (n)=2 (—nk) 想的结果。 = 1 1常见超声波探测方法和缺点 又因为窄带信号可以建模为具有高斯包络的正 弦调制信号，因此回波信号可用下式表示。 常见的超声波入侵检测方法有两种，一种基于多 s()：e一2c。s(27 n+ ) 普勒频偏，通过检测回波频率的变换来判断是否有入 式中肚为宽带因子。 侵 。根据多普勒原理，当有人进入防范区域时，人与超 本超声波预警系统原理框图如图1所示。 声波发射源存在相对运动，而超声波接触到运动的物 体时，反射频率会发生变化，据此来判断是否有发生 入侵行为。这种检测方法的缺点是当物体移动缓慢 时，或物体表面对超声波吸收能力较强，使得反射能 量过低也可能产生漏报 。 另一种方法是基于超声波测距的方法进行探测， 当有人物入侵时，超声波的反射距离会发生变化，通 过计算回波到达 的时间变化，可以判断入侵行为是否 存在 。缺点是入侵人物所处位置若并非正对着超声波 发生器所对着的墙面，而是有所偏移，则无法触发警 报。根据以上两种探测方法的缺点，有人提出了下面 的超声波回波探测方法 。 图1入侵探测系统工作原理图 2014