基于激光传感的轮对踏面擦伤及剥离检测.pdfVIP

第39卷第9期 机械工程学报 V0139 No．9 200 ：竺： !!!：一 3年。望一一旦型!些塞!里!鱼旦垦盟垒主旦呈坠呈竺坚垒型!竺垒生兰型鱼型曼曼型型竺 基于激光传感的轮对踏面擦伤及剥离检测+ 高向东徐晓东 高 宇 吴乃优 (广东工业大学机电工程学院广州510090) 摘要：介绍一种自动捡测铁路车=辆轮对踏面擦伤和剥离的新方法。利用激光传感技术建立轮对踏卣数字矩阵·通 过Marr算子边缘枪测、二一维烈线性插值和基于踏面局部外形分解的数描校正处理技术，在轮对动态过程中快速提 取轮对踏面擦伤深度和剥离K度等特mI信息．精确拟台出路面状况并加以诊断。系统分析软件采用VC++和Matlab 语言编程，功能包括踏面矩阵数据处理，擦伤和剥离的自动检测，二维、二维图形硅示和打印等。该踏面擦伤和 剥离检洲技术经过现场应用验证了其有效性和实_L}j性。 关键词；轮对踏面擦伤剥离检测激光传感 331 中图分类号：U260 移动来测量S与踏面的垂直距离，在轮对的动态过 O前言 程中建立一个描述踏面的数字矩阵。 铁路车辆经过一段时问运行厉，轮对踏面会出 现擦伤或剥离，有时一者同时出现。由于它们给车 辆运行带来额外的冲击振动，严重影响列车与轨道 设施的安全和使用寿命，所以按照段修规定，当踏 面擦伤深度及剥离长度超过限定值时应及时报警， 并指出其数量和准确位置¨1“。 由于每个轮对踏面的剥离长度及擦伤深度都有 很大差别，难以找到其划律．所以一直是测量轮对 圈】踏面数据采样4；意图 的难题。当前国内对轮对踏而的测量主要还是由手 该数字矩阵用二维脉冲甬数采样得到，在沿着 工完成，检测精度不高。国外对踏面擦伤和剥离的 踏面圆周方向“方向)采集P个点，沿着圆周垂直 测量一般是通过分析轮对与钢轨之间的冲撞强度和 方向(y方向)采集Ⅳ个点。采样函数 震动频率来间接获取擦伤和剥离状况【3。J，而具体 (1) 的擦伤和剥离尺寸也主要靠人工测量。介绍一种轮 d(x，y)=∑∑J(x～pax，J，一H缈) p“H2一 对踏面检测新技术，通过激光位移传感器建立轮对 为沿x方向问隔为△x和沿Y方向间隔为△y的函数 踏面数字矩阵，在轮对旋转的动态过程中采集并分 阵列。■维连续函数基本表达式为 析踏面数字信号，应用二维双线性插值、Marr算 子边缘检测等数字化分析方法，自动检测出踏面擦 g(x，Y)=Ilg(1-t，q)占(Ⅳ～x，q—y)d／tdr／(2) 伤和剥离。 用离散二维采样函数替代卜面的连续采样公 1踏面数据的采样 式，采样矩阵为 g。(x，Y)=d(x，Y)g(z，Y)= ¨一 ，、 轮对进入检测装置后，在伺服电动机驱动下以 p’