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一类切换系统稳定控制的设计与实现.pdf
第 9 卷第4 期 江南大学 学 报( 自然 科学 版) V o l. 9 N o. 4
2010 年 8 月 Journal of J iangnan University(Natural Science Edition) A ug. 2010
一类切换系统稳定控制的设计与实现
*
刘玉贞, 尚群立 , 余善恩
(杭州电子科技大学 自动化学院, 杭州 310018)
: 针对一类切换信号由状态分区 定的线性切换系统, 为了解决切换时产生的切换扰动问
题, 提出把切换系统看作 一个参数不 定系统, 在分析继电反馈原理的基础上, 设计了基于继电反
馈的控制策略; 最后与常规的控制方法作比较, 通过仿真, 证明了此方法的有效性
: 切换系统; 继电反馈; 切换扰动
: T P 273 : A : 1671 - 7147( 2010) 04 - 0432 - 04
Study on Stability Control for a C lass of Sw itching System
*
L IU Y u-zhen, SHANG Q un- l , YU Shan-en
( Schoo l o f A utom at on, H ang zhou D an z U n vers ty, H ang zhou 310018, Ch na)
Abstract: T he sw tch ng d sturbance problem o f a c lass o f l near sw tch ng system s nvest ga ted. T o
so lve the sw tch ng d sturbance prob lem, a k nd o f con tro l strategy for sw tch ng system has been
des gned based on re lay feedback. In the strategy, the sw tch ng system s cons dered as a
param etr c uncerta n system. C om pared w th a conven t onal contro l m e thod, the s m ulat on resu lts
show the bene f t of the presented m e thod.
K ey words: sw tch ng system, re lay feedback, sw tch ng d sturbance
30, ,
3: 1) , ,
Lyapunov
, ,
[ 1] [ 2 ]
, ;
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