大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究.pdfVIP

专题研究 大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究 白玉琳 陈 进 李世六 侯 沂 ! ! ! ! ! 重庆大学 机械工程学院! 重庆 # )* ! ! ! * # 摘要 用OD 5软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型 用’*’C软件对其工作装置进行了运 ! 动学和动力学仿真分析 有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷 缩短了产品的开发周期 提高了产 # # # 品的设计质量% # # 最后对制造的物理样机进行了测试 并对比分析了试验测试数据 为正铲液压挖掘机物理 样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据% ! 关键词 正铲液压挖掘机 工作装置 虚拟样机 运动学和动力学仿真 ! 中图分类号 文献标识码 文章编号 ! ! ! # $ !*)!!$! (() !#%#) # $ % $ $ !!! !!! D’(0- +(+( ’$ #,#)1+/-#1*0-’)/)#=,1+E#-A+F’$ *#E’)# 7 .7 8 8 . 8 # # # #’/ 1$@2, 405(.2, 8/CI2$@21 0D?2 3 大型正铲液压挖掘机的工作装置是由回转机构$ 采用 * 软件对正铲液压挖掘机组成零件进行三 OD 5 $ $ # # % 动臂 斗杆 铲斗等多个构件组成的串联开链机构 维建模 然后以底盘为基础进行虚拟样机模型装配 具有构造简单 操作方便 运动灵活等优点 得到 $ $ # 正铲液压挖掘机三维装配及运动仿真模型见图 % 越来越广泛的应用 大型正铲液压挖掘机过去基本 % 234 模型转化 ! 沿用类比作图法进行设计#工作烦琐$设计精度低$ 利用 公司开发的与 * 软件的专用