新型控制理论在超细粉末自动包装机中的应用研究.pdfVIP

计算机测量与控制. 2007. 15( 1) Computer Measurement Control 59 : 1671- 4598( 2007) 01- 0059- 03 :T P273 : B 谭思云, 尤伟军, 王苏雅 (武汉理工大学 自动化学院, 湖北 武汉 430070) : 通过对现有超细粉末自动包装机进行研究发现现有超细粉末自动包装机存在很多问题, 例如精度低、速度慢; 通过对一种新 型智能控制理论- - 九点控制器的理论研究, 提出了采用这种新型控制算法, 它能够很好地改善超细粉末自动包装机在包装过程中存在 的精度低、速度慢等问题; 在控制算法中, 通过偏差与偏差变化率的组合来选择控制策略, 大大简化了控制算法, 同时降低了控制算法 在超细粉末自动包装机中应用的实现难度。 : 超细粉末; 九点控制器; 偏差; 偏差变化率 Application Study of a New Control Theory in Automatic Packing Machine for Super- fine Powder Tan Siyun, ou Weijun, Wang Suya (School of Automation, Wuhan University of T echnology, Wuhan 430070, China) Abstract: The application of today s automatic packing machine for super- fine powder is researched. By making a research on a new control theory- - - nine- point controller, a new arithmetic can well solve the problems in the packing processing of automatic packing machine for super- fine powder, such as low precision, slow velocity and so on. In the control arithmetic, it chooses the control strategies by the error - error rate combination that not only simplifies greatly but also reduces the difficulties for theapplication of control arithmetic in the automatic packing machine for super- fine powder. Key words: super- fine powder; nine- point controller; error; error rate 主要 的设备有: OMRON PLC、A/ D、D/ A 模块、丹佛斯 VLT5000 系列变频器、秤量单元、三相电机、鼓风机等。在 在现代化日新月异的今天, 在超细粉末自动包装方面的精 度和速度要求越来越高, 由于超细粉末的粉末微粒一般在几十 控制系统的设计中, 由于系统所控制的对象材料比较细小而且 分布在纳米级分布不均匀, 所以控制系统中采用由三相电机带 纳米到一百纳米之间, 所以在包装过程中会出现很多大颗粒没