机器人YAG激光加工系统在车身开发中的应用.pdfVIP

机器人YAG 激光加工系统在车身开发中的应用 自上世纪六十年代初激光问世以来，1969 年就有人将其用于汽车工业，随 着激光器及外围系统技术的不断进步，激光在汽车行业的运用不断增加。汽车工 业作为一个国家的支柱产业，在一定意义上可以反映一个国家工业技术水平的高 低。为了能在今后激烈的汽车工业竞争中处于领先地位，世界各国的汽车生产厂 家纷纷在汽车车身的更新上下足了工夫，与此同时，直接影响着车身制造的质量 和效益的车身覆盖件的加工和制造正日益受到重视，从而寻求一种更高加工质量 和更有效的车身覆盖件的加工方式，就成了加快车身及车型更新的有力保证。由 于机器人YAG 激光加工系统在车身加工工艺上具有诸多独特优点，因此该项技术 在样车开发和车身覆盖件的制造中越来越受到普遍的应用。 1 机器人YAG 激光加工系统 机器人YAG 激光加工系统组成如图1 所示，主要由激光器、机器人(本体和 控制柜)、水冷系统、光束传输系统和激光头和工件装夹系统组成。 图1 机器人YAG 激光加工系统 该系统激光器采用GSI 公司JKS00SW 固体激光器，最大功率可达500W。机 器人为日本安川公司生产的6 轴垂直多关节HP20 型。 经试验证明，该系统与其他三维激光加工系统相比有如下显著特点：节省占 地空间——机器人的腰部和手臂较细，干涉区域较小；动作范围大——最大范围： R1717mm；轨迹精度高——采用了先进的运动控制，大幅度提高了高速动作时的 轨迹精度，重复定位精度可以达到±0．06mm；动作速度快——由于缩短了空行 程时间，所以可缩短循环周期：安全性能高——碰撞检测功能：使机器人一碰到 周围的物体后就停下来，这样可减少碰撞产生的损坏。装有安全开关：借助于示 教盒上的安全开关，示教过程中脱手或握力过大都会关掉伺服，使机器人停止， 因此可安全地操作。 另外，随机附有的仿真编程系统可以实现离线编程和模拟实际生产过程，其 快速捕捉功能，可以保证激光头与工件加工表面保持垂直(保证加工质量)，程序 完成后，通过软盘或局域网输入到机器人的控制柜，启动程序即可加工，也可进 行在线示教编程。 2 机器人YAG 激光切割技术 激光切割是利用高能激光束照射材料表面，使被照射部分材料熔化或汽化， 达到切割的目的。与传统的切割方法和冲裁工艺相比，机器人YAG 激光切割技术 具有两大优越性： (1)激光切割是无接触加工，无 “切削力”作用在工件上，没有 “刀具”磨 损，并且具有切缝窄、速度快、热变形小、切割部位和切口平整等优点。 (2)本系统柔性高，灵活性大，适合小批量、多品种的产品加工，能够缩短 汽车车身开发的周期，提高加工效率和质量，降低成本。 机器人YAG 激光加工系统用于新车型试制，使车型更新换代的周期越来越 短。1983 年首次用五轴激光加工机切割车身钢板以来，三维激光切割以其缩短 生产周期、节省原材料、提高工效、降低生产成本等优点，在汽车工业得到了日 益广泛的应用。尤其是利用三维激光切割代替传统的汽车覆盖件的切边模和冲孔 模，其效果尤为明显。如表1 所示。 表1 覆盖件传统加工工艺与机器人激光加工工艺的特点比较 3 机器人YAG 激光焊接技术 激光焊接是激光加工技术中发展最迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光 束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金 属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比(如表2)，机器人YAG 激光 焊接技术会带来很多优点： 表2 激光焊接同其他焊接工艺的对比 注： “+”表优势。 “-”表劣势， “0”表适中。 (1)光束斑点小，加工精度成倍提高。热影响区极小，焊缝质量高，不易产 生收缩、变形、脆化及热裂等热副作用，激光焊接熔池净化效应，能净化焊缝金 属，焊缝机械性能相当于或优于母材。 (2)可以实现激光焦点的功率和大小按加工要求动态地进行调节，同时对加 工过程进行实时监控，实现各种各样的应用可能。 (3)采用光纤输送激光，这样一来把能量源和加工设备从空间上分隔可以毫 不困难地实现。激光器产生的光能可通过直径很小的光纤传输到距离很远的工 位，通过机器人，实现对工件的焊接。 (4)一台激光焊接机器人可代替3 台至4 台电阻焊机器人，若充分利用激光 焊接技术，加工一个车身，在工装投资、焊件准备、材料消耗、车身密封等方面