毕业设计（论文）-基于PLC的液位控制系统的设计.doc

第一章 绪 论 1.1 PLC的定义及现状 随着电子技术的发展，可编程控制器(Programmable Logic Controller.以下简称PLC)由原来简单的逻辑量控制，逐步具备了计算机控制系统的功能，同时，还具有抗干扰性强、可靠性强、体积小、编程方便、修改容易、网络功能强大等显著优点，它可以与计算机一起组成功能完备的控制系统。PLC在工业控制领域得到了广泛的应用，在PLC组成的控制系统中，一般由上、下位微机组成主从式控制系统。PLC作为下位机，完成数据采集、状态判别、输入输出控制等，上位机（微型计算机、工业控制机），完成采集数据信息的存储、分析处理、复杂运算、状态显示以及打印输出，以实现对系统的实时监控。微型计算机与PLC组成的主从式实时监控系统，能够充分发挥各自的优点和功能，实现优势互补。 PLC的定义如下：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原理设计” [1]。 S7-300的CPU具有丰富的指令功能，编程十分方便。采用PLC作为温度控制系统的核心，克服了以往仪表控制的单回路调节器的缺点，可以由用户自己定义控温曲线，同时利用PLC控制逻辑量的优点，与输入、输出信号通过简单的编程实现连锁，可以对各种故障情况及时做出反应，使控制系统更加安全可靠。 1.2 过程工业控制算法的应用现状 (1) PID控制算法 大量的事实证明，传统的PID控制算法对于绝大部分工业过程的被控对象(高达90%)可取得较好的控制结果。采用改进的PID算法或者将PID算法与其他算法进行有机的结合往往可以进一步提高控制质量。 (2) 预测控制 预测控制是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型的新型控制算法.它高度结合了工业实际的要求，综合控制质量比较高，因而很快引起工业控制界以及学术界的广泛兴趣与重视。预测控制有三要素，即预测模型、滚动优化和反馈校正。它的机理表明它是一种开放式的控制策略,体现了人们在处理带有不确定性问题时的一种通用的思想方法。 (3) 自适应控制 在过程工业中，不少的过程是时变的，如采用参数与结构固定不变的控制器，则控制系统的性能会不断恶化，这时就需要采用自适应控制系统来适应时变的过程。它是辨识与控制的结合。目前，比较成熟的自适应控制分三类:A、自整定调节器及其它简单自适应控制器;B、模型参考自适应控制;C、自校正调节与控制。自适应控制己在工程实际中得到了不少的应用，但它至今仍然有许多待进一步解决的问题(特别在参数估计方面)，这些问题不解决，自适应控制的广泛应用仍将遇到许多困难。 （4） 随着科学技术的发展，对工业过程不仅要求控制的精确性，更加注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和自学习能力。另外，被控工业过程日趋复杂，过程严重的非线性和不确定性，使许多系统无法用数学模型精确描述。没有精确的数学模型作前提，传统控制系统的性能将大打折扣。对于复杂的工业过程往往可以取得很好的控制效果。常见的智能控制方法有以下几种:模糊控制、分级递阶智能控制、专家控制、人工神经元网络控制、拟人智能控制等。这些智能控制方法各有千秋，但又存在各自的不足。研究表明将它们相互交叉结合或与传统的控制方法结合将会产生更佳的效果[16]。智能控制在家电行业及工业过程中取得了许多成功的应用。在国内外，模糊控制与人工神经元网络也在石化、钢铁、冶金、食品等行业取得了成功的应用。 1.3 预测控制的历史和发展现状 以状态空间法为基础的现代控制理论从60年代初期发展以来，已取得了很大进展，对自动控制技术的发展起到了积极的推动作用。但随着科学技术和生产的迅速发展，对大型、复杂和不确定性系统实行自动控制的要求不断提高，使得现代控制理论的局限性日益明显。一般来说，实际工业过程常具有非线性、时变性和不确定性，且绝大多数工业过程是多变量的，难以建立它们精确的数学模型。即使一些对象能够建立数学模型，它们的结构也往往十分复杂，难于设计并实现有效控制。近年发展起来的自适应、自校正控制技术，虽然能在一定程度上解决不确定性问题，但其本质仍然要求在线辨识对象模型，所以算法复杂，计算量大，且它对过程的未建模动态和扰动的适应能力差，系统的鲁棒性问题尚有待进一步解决，应用范围也受到限制。基于上述情况，在工业过程控制领域，应用现代控制理论设计的过程控制器的控制效果，往往还不如按经典理论设计的PID调节器好。因此，到目前为止，在工业过程中，占统治地位的仍然是经典的PID调节器。 70年代以来，人们除了加