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ISBB 产品全自动流水线电气控制方案及其实现 兰泰昌 1. 引言 为了提高生产效率，减少人为因素对产品质量的影响，我公司引进了一条全自动产品加工 线，实现 ISBB 产品的自动全分装，主要完成该产品系列缸盖的清洗、油封压装、进排气阀 安装、气阀弹簧及弹簧座安装、锁片压装、气门拍打、泄漏实验以及一条返修通道。 2. 主要设备的技术要求 1、线体：由电机减速器驱动单元、挡料装置、工位传感器、滚轮、支腿、辊道防护罩等 组成，电机减速器选用 SEW 产品。输送采用伞齿轮非同步输送方式，要求输送平稳、可靠， 无发卡、无冲击、低噪音。线体采取环形结构，铝合金型材制做，刚性好、重量轻、造型美 观。支腿采用方钢，要求设有调整支脚用来调整线体高度。额定承载负荷: ≥400Kg/m。传 动部件采用全封闭型式，滚道防护盖板采用不锈钢材料制做，要求美观、耐用、便于拆卸。 非同步输送线运行速度 10m/min。 2、托盘：可定位承载 2 种缸盖（4、6 缸），并实现底面定位，定位准确、可靠、安全， 定位面高度精度要求：±0.03mm。结构形式与输送线及相关设备相协调，设计合理，结构紧 凑。底板采用铸铝制做，具备足够的强度和刚度；其上设置定位销孔，以满足相关设备 2 次定位要求，销孔间精度要求：±0.03mm。 托盘上与零件直接接触的部位耐磨，并能防止 零件表面受损。托盘前后及侧面安装减震装置，接触面和导向面具有良好的耐磨性。托盘上 的各种机构、装置相对底板可方便拆卸、安装。托盘的接触面平整光滑，其全长平面度优于 0.1mm，粗糙度 Ra 优于 1.6。托盘上合理设置 ID 码块的安装位置。托盘设置铭牌及编号， 铭牌用铆钉固定在适当位置。 3、回转装置：托盘旋转总成用以改变工件的输送方向，工作过程中与相邻工位动作协调、 互锁，不发生干涉。工作过程中站立稳定，确保工件不会发生倾斜、掉落、侧翻等异常情况。 额定承载负荷(含托盘) ≥400Kg/m。 4、气门油封压装机：用于将气门导管油封自动压装到气门导管上，自动工位。设备为自 动机床，设 3 种工作模式：自动、半自动、手动。整机全封闭，设置安全防护网，防护网设 置机械安全门。采用震动料仓、料斗自动供料方式，不锈钢制作料仓、料斗，1 次装料保证 2 小时料。三维运动机械手采用伺服电机驱动，定位精确，定位位置可调。压装时不损伤工 件。托盘举升定位机构定位精确、可靠。具有设备故障声光报警功能。一次压装合格率：99% （按缸盖总成数量）。 5、气门安装及检测：该工位主要设备是一台半自动翻转机，用于将缸盖翻转 180 度，气 门检测通过手工检具完成。 6、气门弹簧及弹簧座安装：该工位是一个手工工位，主要用于完成气门弹簧及弹簧座的 安装。 7、气门锁片安装：用于将气门锁片和锁片座压装到缸盖气门上，自动工位。 设备压装高 度可调,压装时不损伤工件。设置防锁片飞溅防护装置，考虑是否采用工艺盖板。设置举升 定位装置，定位精确、可靠。采用震动料仓、料斗自动供料方式，不锈钢制作料仓、料斗， 1 次装料保证 4 小时供料。自动切换 4、6 缸工作模式。一次压装合格率:95%(按缸盖总成数 量) 。 8、气门锁片检测及拍打：用于对所有装配好的进、排气门同时进行敲击，自动工位，锁 片检测的方式可以选择激光或气密检测。设备为自动机床，设有 3 种工作模式：自动、半自 ISBB 产品全自动流水线电气控制方案及其实现 兰泰昌 动、手动。整机全封闭，设置安全防护网，防护网设置光电安全门。敲击频率可调，调节范 围为 60～200 次/分。敲击时间可任意设定，并可根据不同的机型选择不同的工作程序。敲 击机周围设置安全保护装置，避免工作时锁片等异物飞出。设置举升定位装置，定位精确、 可靠。设备具有故障声光报警、自动停机功能。敲击头便于更换。 9、泄漏测试和翻转：用于完成缸盖各缸气门气密性检测，自动工位。设备为自动机床， 设有 3 种工作模式：自动、半自动、手动。整机全封闭，设置安全防护网，防护网设置电子 安全门。采用质量流量试漏仪测试，选用爱迪克产品,流量分辨率：0.1ML/min, 压力分辨率： 0.1 KPa，设备配置一套泄漏标定仪。测试结果信号直接表示出泄漏量的大小，测试结果数 据写入 ID 码块。各封堵可靠、耐用，便于维修、更换。测量部分带有显示器，可实时显示