基于混合系统理论的串联式再生制动控制策略分析.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第3期 AutomotiveEngineering 2015055 基于混合系统理论的串联式再生制动控制策略分析术 宋士刚 ，，李小平 ，孙泽昌。 (1．浙江工业大学之江学院，杭州 310024； 2．浙江南都电源动力股份有限公司，杭 一3,1311100； 3．同济大学汽车学院，上海 200092) [摘要] 以电动汽车串联式再生制动系统为研究对象 ，通过对制动能量和制动法规的分析，从理论上确定 了 电液复合再生制动的安全运行范围，并综合考虑电机再生制动和电池充电功率，建立了再生制动优化问题的数学模 型。基于混合系统理论，利用混合自动机模型，直观描述了再生制动系统，提出了电机再生制动力和前后轮液压制 动力协调控制的再生制动控制策略，并对控制模型进行了仿真分析。结果表明，该再生制动控制策略在制动过程中 增加了电机再生制动的比例，从而提高了汽车制动能量的回收率。 关键词：电动汽车I，再生制动；混合系统理论；控制策略 AnalysisontheControlStrategyforSeriesRegenerative BrakingBasedonHybridSystem Theory SongShigang，．f．LiXiaoping SunZechang。 1．Zh洳 ngCollege，ZhefiangUnwe~ityofTechnology，Hangzhou 310024；2．NaradaPowerSourceCo．，Ltd．，Hangzhou 311100； 3．SchoolofAutomotiveStudies，ron~iUniversity，Shanghai 200092 [Abstract] Withseriesregenerativebrakingsystemofelectricvehicleastheobjectofstudy，bytheanalyses onbrakingenergyandbrakingregulations，thesafeoperationrangeofelectro—hydraulichybridregenerativebraking istheoreticallydetermined，andwith concurrentconsideration ofmotorregenerativebrakingandbatterycharging power，amathematicalmodelfortheoptimizationofregenerativebrakingisestablished．Basedonthetheoryofhy- bridsystem andthemodelofrhybridautomata，theregenerativebrakingsystem isvisuallydescribedandaregenera- tivebrakingcontrolstrategyisproposedwithcoordinated controlbetweenmotorregenerativebrakingforceand the hydraulicbrakingforcesonrfontandrearwheels，andasimulationisconductedoncontrolmode1．Theresultsindi- catethattheregenerativebrakingcontrolstrategyproposedincreasestheproportionofmotorregenerativebraking andthusenhancetherecovery rateofvehiclebrakingenergyinbrakingprocess． Keywords：electricvehicle；regenerativebraking；hybridsystem theory；controlstrategy