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大型泥水平衡盾构气泡舱数学模型及参数设置.pdf
专题研究 Is呲瞄cH
大型泥水平衡盾构气泡舱数学模型及参数设置
宋蕴璞,陈 成
(同济大学 机械与能源工程学院,上海 201804)
[摘要 ]针对 15.43m盾构建立了气泡舱等效数学模型,并分析得出气压弹簧刚度与泥水液位的关
系,以及在应对泥水流量冲击与刀盘切削运动产生的干扰载荷情况下泥水液位值的设定范围。
[关键词 ]泥水盾构;气泡舱参数;数学模型;传递率
[中图分类号 ]TU621 [文献标志码 】B [文章编号 ]1001—554X (2015)02—0064—05
M athematicalmodeland parameter setting oflarge slurry balance
shield bubblechamber
SONG Yun—pu,CHEN Cheng
泥水平衡盾构开挖面的稳定依靠密封舱内压 气体,下方为压力泥浆。将气泡舱近似为质量一弹
力泥浆来维持,依据连通管原理,开挖面切 口中心 簧系统 ,以加压气体为气体弹簧 ,压力泥浆为质
泥浆压力通过控制气泡舱中气体压力调节。 量块。
小型泥水盾构开挖舱 由泥水舱组成 ,控制系 气泡舱
统直接控制泥水压力;大型泥水加压盾构开挖舱由
泥水舱和气泡舱组成,通过控制气泡舱气压力间接
控制泥水压力,因此大型泥水盾构控制调节开挖面
支护压力的任务由泥水控制系统和气压控制系统共
同完成。泥水系统主要调节进 、排泥浆流量的变
化,与盾构掘进速度相关 … 。开挖面支护压力的
调节主要通过气压控制系统实现,而对于气压控制 图1 泥水加压盾构开挖舱
系统国内外的研究鲜有提及。德国海瑞克公司的资 (1)气压弹簧刚度
料提到手动控制、半 自动控制、自动控制3种控制 分析气液接触面
方式控制开挖面支护压力,且均为模拟量控制 ,没
F=P。()·A(h) (1)
有提及数字量控制;对于气压控制系统的组成、控
制器采用的控制策略、相应参数的设置都未涉及。 ():,.b=2b√R一(尺一向) (2)
本文以上海长江口越江隧道工程采用的泥水加压盾
P ()=P ”一pg(h一 ) (3)
构为例 ,其直径为15.43m,在建立气泡舱数学模
型的基础上,分析气泡舱参数设置对气泡舱性能的 = 砒 ·dh 丽 ·
影响,进而设置合理的气泡舱参数范围。
(4)
1 气泡舱数学模型
DOI:10.14189~.cnki.cm1981.2015.02.001
图1所示为 15.43rn泥水加压盾构开挖舱示意
[收稿 日期]2014—10—28
图,开挖舱 由泥水舱和气泡舱组成 ,气泡舱泥水 [通讯地址]陈成 ,上海市曹安公路4800~-同济大学嘉定
液位h、半径R=7.5m、宽度b=1.2rn,上方为加压 校区
64 建筑机械 2015.2
式中 气泡舱轴向宽度,1.2m; 过程。则气泡舱中气体满足绝热过程方程E3]
气泡舱半径,7.5m;
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