悬臂梁限位器非线性动力学效应实验分析.pdfVIP

第 l3卷第2期2015年4月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vo1．13No．2 1672-6553／2015／13(2)／144。10 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Apr．2015 悬臂梁限位器非线性动力学效应实验分析术 边菁 徐鉴 (同济大学航空航天与力学学院，上海 200092) 摘要 针对具有限位器的悬臂梁系统设计了一个实验装置，通过实验分析限位器对悬臂梁系统非线性动力 学行为的影响规律，展示了跳跃、多稳态以及它们之间的转换等实验现象．本文还分析了限位器宽度和高度 对悬臂梁非线性幅频响应的影响规律，同时揭示了限位器宽度和高度对悬臂梁与限位器接触的一般规律． 在实验中还发现了随外激励频率的变化，系统的运动从周期变为混沌再到跳跃的现象，同时给出了时间历 程图与频谱分析图，并解释了这种现象．本文的研究体现了非光滑系统的丰富的非线性动力学现象． 关键词 悬臂梁， 限位器 ， 非线性动力学实验， 多稳态， 非光滑系统动力学 DOI： 10．6052／1672-6553—2014-035 [7]使用数值方法研究限位器产生的非线性效应， 引言 并对间隙结构的非线性参数进行了辨识．文献 [8] 实际工程中很多结构是以梁、板等结构组成． 使用 Hamilton原理建立了受基础激励的刚弹耦合 这些结构中为了限制结构件的大幅振动、防止结构 的质量摆模型，表明Hamilton原理适用于含有动位 破坏，往往会安装一些限位器．例如为提高桥梁的 移的边界条件的连续体建模．文献 [9]通过实验分 抗震性能并且减小振动幅值而安装的限位器，以及 析了带限位的悬臂梁系统的非线性特性，并且通过 如何适当的安装限位器 j．另外，机械系统中大量 实验研究了接触刚度、间隙以及接触材料对系统的 使用的含间隙的零部件都可以使用限位器力学模 影响，同时使用变分原理提高了该数学模型的数值 型，如齿轮啮合间隙、松动的螺丝等． 计算效率．在文献 [10]中使用数值方法分析了含 针对上述类型的工程结构，本文从实验角度出 间隙悬臂梁系统在不同参数下的分岔情况及可能 发，研究限位器对悬臂梁结构的动力学效应．近几 发生的 昆沌运动，说明这种非光滑系统存在复杂的 年，带有限位器的力学结构研究已经成为国内外学 非线性动力学行为．文献 [11]对悬臂梁单边碰撞 术界关注的热点之一．目前 已有的文献 中，多数含 做了实验分析并得到了碰撞接触模型，但条件是微 有间隙的结构 的理论模型被简化为有 限 自由 碰撞． 度 J，文献 [2]将含间隙及集中质量的悬臂梁的 综上所述，具有限位器结构的动力学研究已经 动力学模型简化为单 自由度和2自由度，并进行了 广泛被学术界和工程界所关注，已有的大部分工作 稳定性分析，提出了保持系统稳定性和周期性需要 通过理论分析和数值方法进行的，本文的目的主要 重点考虑的系统参数．文献[3]使用有限元方法建 是通过实验手段，观察带限位的悬臂梁系统非线性 立了梁碰撞的多 自由度等效模型并与单 自由度模 动力学特性，重点考察限位器的高度和间隙对悬臂 型进行比较，得出单 自由度模型大体上能够较好的 梁系统幅频响应的影响规律以及与多稳态响应之 反应系统的非线性特性．文献[6]使用经验模态分 间的关系等，与此同时对实验结果进行时频分析， 解法得到了系统各阶固有频率下的模态函数，研究 考察在整个扫频过程中的频率成分，分析可能存在 结果表明间隙产生的碰撞主要改变了系统的低阶