无信号T型交叉口的转弯速度特性及预测模型.pdfVIP

142 科技研究 城市道桥与防洪 2015年3月第 3期 无信号T型交叉 口的转弯速度特性及预测模型 杨 轸 ，郑 挺 ，肖松林 (同济大学交通运输工程学院，上海市 200092) 摘 要：以舟山的一条二级公路为对象 ，采集车辆在 自由形式状态下通过无信号T型交叉 口的速度曲线 ，分析了车辆转弯通过无 信号T型交叉 口时的速度特性。重点分析了距离进 口道线 80m处车速 、进 口道线处车速分布以及减速位置的分布，初步确立速度 采集设备布设位置方案。通过选取距离交叉口进 口道线80m，50in，30in，20In位置处的速度值 ，用指数函数、高斯函数、二次多项 式函数和三次多项式函数分别预测进 口道线处的速度，确定了最佳函数预测模型。 关键词 ：无信号T型交叉 口；速度特性；函数拟合 ；函数预测模型 中图分类号 ：U491．2+3 文献标志码 ：A 文章编号：1009—7716(2015)03—0142—05 般公路无信号交叉 口的预警有效性。 0 引言 因此，本文试以一般公路中最普遍存在的 3 近年来，交通安全预警技术 已经成为交通相 支无信号 T型交叉 口为对象 ，通过速度采集试验 ， 关学科 中越来越热 门的研究领域之一，而车速 的 研究分析速度采集设备的可行布设方案。从函数 特性分析以及预测模型的选取作为预警技术的 预测模型的角度出发，分析预测精度最优的函数 基础直接影响预警技术的有效性和可靠性。车速 模型。 的控制不当是造成交叉 口事故的主要原因_1]。根 1 实验设计 据美国经验统计 ，假若驾驶员能提早 0．5s预知 危险，就可减少 50％的追尾和交叉 口碰撞事故 ， 1．1实验车辆与仪器 正面碰撞事故减少 30％；假若早 1S预知危险， 桑塔纳出租车、机动车非接触速度仪 (即 “五 就可避免90％的交通事故l2j。合理的预测模型建 轮仪”，型号CTM--8C)、照相机、胶带、钢尺(51TI)。 立能有效提高预测精度 ，从而大大降低事故发生 1．2 实验驾驶员 率 。 选择 8名年龄在 28—42岁的职业出租车司机 ， 对于作为预警技术基础课题之一的交通信息 其 中男性 5名，女性 3名 。 采集技术 ，国内外都进行了相关的研究。如 Haibo 1．3 实验场景 Chen、MarkDoughe~y等人l3l，以神经网络模型对交 选择浙江省舟山市内的一条二级公路为实验 通参数(交通量、速度等)的预测精度为 目标 ，研究 对象。设计时速 60km／h，双 向2车道 ，路基宽度 固定型检测器的布设密度对预测精度 的影响 ，从 101TI，车道宽度 7m。路线是以舟山市委党校旁边 而确定最佳检测器布设方案。K．S．ChA等人4¨]，利用 的三官堂为起点，沿着三华线一s73号省道一定北 双层规划模型，充分考虑成本投入和行程时间检 线一三西线至干览镇 ，然后在干览镇调头，原路返 测精度，对道路网地埋型检测器的布设密度进行 回至三官堂。沿线选择 7个无 明显交通干扰、交通 求解。同济大学储浩等人l51，通过对快速路行程时 量小、几乎无纵坡度 ，且支路路宽相近的无信号T 间估算误差来解决埋人式检测器布设密度 问题 ， 型交叉 口(见 图 1)。 结合成本的投入 ，得出检测器布设密度是有一个 1。4 实验样本采集方案 合理的范围的结论。总体来说 ，当前国内外对预警