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高速精密滚珠丝杠副综合性能的测试平台的改进研究.pdf
篁 鲞 翟重 翟●臣困 ：渔
其中， 表示轴向载荷，乩表示轴向变形。 2_2．3 滚珠丝杠副径向接触刚度分析
轴向载荷同每个滚珠受到的法向载荷的关系由 滚珠丝杠副的径向刚度参考角接触球轴承的径
以下公式表达 ： 向刚度的计算方法4】『，将滚珠丝杠看成几个并联的角
接触球轴承，分析一列滚珠时的受力情况，如图 11、
=zPsinycos／l
(8) 12所示
P： (9)
zsinycosi
其中： |
z——表示滚珠个数，可由z。 求得； ～ { 厅。 一
图11 一列滚珠的受力示意图
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图12 单个滚珠受力示意图
其 中：
— — 第 i个滚轴的球中心与竖直方向的夹角；
一 一 列滚珠受到的径 向载荷 ；
= COSA／siny (12) 丝杠发生的径向位移；
A——滚珠与滚道的接触角；
单个滚珠受力的法向力 ；
单个滚珠的法向力 的分量 √PcoA。
径向载荷与单个滚珠的法向力之间的关系为：
=
譬 毒÷ = 2∑c0s识=2∑coscos (15)
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