新款Modbus通信协议(2014.10.30)2V1.docVIP

文档约定 1、文档中出现的所有数值如无特别说明默认都是十六进制，后缀带B的表示是二进制数，后缀带D的表示是十进制数。 2、所有的寄存器地址都是按字编址，即每个寄存器都是16位（2个字节）的。 3、对于多字节数据类型的传输，按大字节序处理，高字节在前低字节在后，即先发高字节后发低字节。 4、文档中出现的CH表示气体通道号。CH = 00，气体通道0；CH = 01，气体通道1；……CH = 05，气体通道5。 传输模式 RTU模式 1位起始位8位数据位1位停止位以至少3.5个字符时间的停顿间隔开始至少3.5个字符时间的停顿消息的结束。 设备地址 功能码 数据 CRC校验 结束 T1-T2-T3-T4 1Byte 1Byte nByte 2Byte T1-T2-T3-T4 说明：16位的CRC校验码生成请参考本文档附录，默认设备地址为：255（0xFF）. 功能码 功能码 名称 作用 03H 读取寄存器 读取单个或多个寄存器的当前二进制值 05H 设备操作 让设备执行一种指定的操作 06H 预置单个寄存器 用特定的二进制值改写一个寄存器的值 10H 预置多个寄存器 用特定的二进制值改写多个连续的寄存器的值 无论是RTU模式还是ASCII模式，除去帧头（开始）和帧尾（结束）后的消息格式都是相同的。如下表所示： 设备（或广播）地址 功能码 数据区 错误校验域 下面的内容都以RTU模式 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC校验码 1个字节 1个字节（03） 2个字节 2个字节 2个字节 b. 从机正常响应的帧格式： 从机地址 功能码 数据字节个数 数据（寄存器值） CRC校验码 1个字节 1个字节（03） 1个字节 长度由数据字节个数确定 2个字节 功能码05H——设备操作 a. 主机发送的帧格式： 从机地址 功能码 操作类型 操作附加数据 CRC校验码 1个字节 1个字节（05） 2个字节 2个字节 2个字节 b. 从机正常响应的帧格式： 从机地址 功能码 操作类型 操作附加数据 CRC校验码 1个字节 1个字节（05） 2个字节 2个字节 2个字节 功能码06H——预置单个寄存器 a. 主机发送的帧格式： 从机地址 功能码 寄存器起始地址 数据（寄存器值） CRC校验码 1个字节 1个字节（06） 2个字节 2个字节 2个字节 b. 从机正常响应的帧格式： 从机地址 功能码 寄存器起始地址 数据（寄存器值） CRC校验码 1个字节 1个字节（06） 2个字节 2个字节 2个字节 功能码10H——预置多个寄存器 a. 主机发送的帧格式： 从机地址 功能码 寄存器 起始地址 寄存器 个数 数据字节个数 数据（寄存器值） CRC校验码 1个字节 1个字节（10） 2个字节 2个字节 1个字节 长度由数据字节个数 确定 2个字节 b. 从机正常响应的帧格式： 从机地址 功能码 寄存器 起始地址 寄存器 个数 CRC校验码 1个字节 1个字节（10） 2个字节 2个字节 2个字节 异常响应 从机异常响应的帧格式： 从机地址 功能码 错误码 CRC校验码 1个字节 1个字节 1个字节 2个字节 说明：(1)、异常响应的功能码会把主机原查询的功能码的MSB置为1。 (2)、错误码的种类详见下面的错误码表。 错误码表 错误码 名称 错误信息 01 不合法功能码 从机不能识别的功能码 02 不合法寄存器地址 寄存器地址超出了从机允许的地址范围 03 不合法操作类型 从机不能执行的操作类型 04 不合法寄存器个数 寄存器个数超过了从机所支持的最大个数 05 不合法数据 数据区的值是从机不允许的值 06 通信错误 校验失败，帧不完整，通信异常 07 从机设备故障 从机在执行主机请求的命令时出现不可恢复的错误 寄存器地址定义 地址 含义 说明 以下寄存器地址可读可写 CH * 100 + 00 气体分子式 气体分子式(字符串)，8个字节的数据，如：“CO2”的字节顺序是，’C’、 ’O’、 ’ \0’、’\0’、’\0’、’ \0’、’ \0’、’ \0’ CH * 100 + 01 CH * 100 + 02 CH * 100 + 03 CH * 100 + 04 气体分子量 气体相对分子质量，如CO2：44D CH * 100 + 05 浓度值显示用基准小数点位数 00：无小数 01：1位小数 02：2位小数 03：3位小数 CH * 100 + 06 浓度值基准体积单位 00：ppm 01：%VOL 02：%LEL (CH * 100 + 0D) ～ (CH * 100 + 0F) 保留 保留 0012 设备几合一类型 01：一合一