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自由界面子结构法的移特征值定理.pdf
1989年第 1期
自由界面子结构法的移特征值定理
王 家库 扬绍奎
(华 东工学院) (201研究所)
摘 要
在 自由界面子结构往中,过去总是要计算惯性释放附着模杏,但是这种计算很麻烦,矛用
本文证明的移特征值定理可以避开这种计算。
设 (·’“为第 a个子结构的 维位移列向量,并按内部和界面 自由度分为 ·‘“l,( ,贼
子结构无 阻尼 自由振动方程为,
cn 铷渤+隰剐黜={i},c州 …,,, (1)
其中(口)通 管全式, 为子结构个数。
t‘ 可通过矩阵 【^1L从子结构整个位移列向量 ‘l‘中挑选出来,即,
(抽 :
.
且(1)式可重写为,
()‘raft+Eu:,=LT^
若整个结构按其任意的第 阶固有频率 Ov自由振动,则有,
(’^(1)I1,Ie口‘”,
((百=“e t。
且由(3)式得到,
(,(一0;m +k)l‘= ^ ∞ ㈣ ㈨㈣ ㈣
作变换,
()‘Ⅱ: p ,
其 中(‘是归一化的模态矩阵,且分为保留模态(aq及删除模态 ()
(, =[中qi d]
:[l札…籼 i机H… ]。 (8)
于是 (6)式化为
‘)‘(一0;I+EX~3)P = L ^, (=1,2, … ,n) (9)
于是得到第七阶模态坐标的稳态振幅解,
c^,=器 ({=1,2,…,) (10)
第 1期 自由界面子结构法的移特征值定理
代 回(7)式得,
㈨= 器 ·
(7)式是等价变换,它不能减缩 自由度 。
设整体结构的自由度数为 Ⅳ|s(《N)为待求的低阶频率的个数,可以保 证存!在正整
数 q,当f口时,有,
e 1 (12)
在(1o)式中将换成s,且略去角标(n),则忽略微量{}之后得
= .(tq) (13)
它是忽略惯性力作用所得的结果,具有 (准)静态的性质。
在 (11)式中将 换成 s并将近似式 (13)代入得
= + 壹巾
-
-RR~~
一 t +∑巾t每
+ 寨·日+l电 ^导t:, (14)
其中R(0≤R≤6)是刚体模态个数。将 (14)式写成矩阵形式,
/ 一 、
=[tIlI]:P—q:=H, (15)
h
其中H就是所需的近似模态变换 矩 阵, 及 对应 (14)式中的头两个和 式, 是从第
三个和式 中提 取出来-的,它跟 并列作为广义坐标 ,当
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