课程设计（论文）-步进电机控制系统设计.docVIP

课题名称步进电机控制系统设计 目录 第1章　绪论 1 1.1　步进电机控制方案与驱动技术简介 5 1.2　本文研究的内容 第2章　系统的硬件设计 16 2.1　系统设计方案 16 2.2　单片机最小系统 18 2.3　串口通信模块 24 2.4　数码管显示电路设计 25 2.5　电机驱动模块设计 27 2.6　驱动电流检测模块设计 30 2.7独立按键电路设计 36 第3章　系统的软件设计 37 3.1　系统软件主流程图 37 3.2　系统初始化流程图 38 3.3　按键子流程序 39 第4章 总结 43 致谢 44 参考文献 45 摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真1章　绪论 1.1　步进电机控制方案与驱动技术简介 1.1.1　步进电机控制方案 单片机的控制 采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进