课程设计（论文）-基于51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计.docVIP

课 程 设 计 设计题目：基于51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计 学 院：机电工程学院 专 业：机械工程及自动化 班 级：机自07级01班 姓 名：强艳梅 学 号：20702010135 指导老师：张敏 完成时间：2011年1月11日 目 录 1 直流电动机调速概述 3 1.1直流电机调速原理 3 1.2直流调速系统实现方式 4 1.3 89C51单片机 5 2 硬件电路设计 5 2.1 PWM波形的程序实现 5 2.2直流电动机驱动 6 2.3续流电路设计 6 3 软件设计 7 3.1主程序设计 7 3.2 数码显数设计 8 3.3 功能程序设计 9 3.4仿真图 12 3.5 仿真结果分析 13 心得体会 14 参考文献 15  1 直流电动机调速概述 1.1直流电机调速原理 直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。但是对于直流电动机的转速有以下公式： n=U/Cc-TR内/CrCc 其中：U—电压；—励磁绕组本身的电阻；—每极磁通(Wb)；Cc—电势常数；Cr—转矩常量。由上式可知，直流电机的速度控制既可采用电枢控制法，也可采用磁场控制法。磁场控制法控制磁通，其控制功率虽然较小，但低速时受到磁极饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的