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第 23 卷 第 8 期 机 械 科 学 与 技 术 Vol . 23 No . 8 2004 年 8 月 MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY August 2004 ( ) 文章编号 2004 RV 减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素 1 1 2 1 严细海 ,张 　策 ,李充宁 ,宋轶民 (1 2 ) 天津大学 ,天津 　300072 ; 天津职业技术师范学院 ,天津 　300222 严细海 摘 　要 :采用集中参数法建立 RV 减速机的 5 自由度纯扭转动力学模型 ,计算出其一阶固有频率 ,分析出其关键的 影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度 。最后通过试验验证了模型的有效性 。 关 　键 　词 :RV 减速机 ;动力学模型 ;动力学特性 ;行星传动 中图分类号 :TH132 . 46 　　　文献标识码 :A Natural Frequency of Torsional Vibration of Rotary Vector Reducer and Its Influencing Factors 1 1 2 YAN Xihai , ZHAN G Ce , L I Chongning , SON G Yimin (1 Department of Mechanical Engineering , Tianj in University , Tianj in 300072 ; 2 Tianj in University of Technology and Education , Tianj in 300222) Abstract : Considering the torsional vibration only , a dynamic model of the RV6A Ⅱreducer is formulated by lumpedparameter method . Furthermore , the natural frequency of first order is evaluated . It is revealed that the stiffness of the bearings in the carrier gives the most great influence upon the natural frequency . Finally , the established model is verified by an experiment . Key words : RV (Rotary Vector) reducer ; Dynamic model ; Dynamic characteristic ; Planet transmission 　　RV 减速机是在摆线针轮传动的基础上发展起来的一 刚度因素的纯扭转动力学模型 ,计算系统的一阶固有频率 , 种新型减速机 。它具有体积小 、重量轻 、传动比范围大 ,传