带线段障碍的城市Voronoi图生成算法研究.pdfVIP

第25卷第 11期 计算机应用与软件 V0I．25 No．11 2008年 11月 ComputerApplicationsandSoftware Nov．2008 带线段障碍的城市Voronoi图生成算法研究 安志宏 张有会 李 丹 兰连意 李前进 刘红娟 (衡水学院数学与计算科学系 河北衡水 053000) (河北师范大学数学与信息科学学院 河北石家庄 050016) 摘 要 带线段障碍的城市Voronoi图是城市Voronoi图的扩展。在步行或使用一般交通工具的情况下，客观世界中存在着许多 不能逾越的障碍，甚至连交通网络也时常被一些障碍隔开。许多障碍可简化为线段障碍来处理。给出带线段障碍的城市Voronoi图 的定义、性质，结晶生长算法和实例。算法简单，可扩展性好，具有较高的理论价值和应用价值。 关键词 计算几何 Voronoi图 线段障碍 结晶生长 ON GENERATIoN ALGORITHM oF CITY VoRONoIDIAGRAM W ITH LINE SEGMENT oBSTACLE AnZhihong ZhangYouhui LiDan LanLianyi。 LiQianjin LiuHon~uan (DepartmentofMathematicsandComputerScience，HengshuiUniversity，Hengshui053000，Hebei，China) (CollegeofMathematicsandInformation，HebeiNormalUniversity，Shjiiazhuang050016，Hebei，China) Abstract ThecityVoronoidiagram withlinesegmentobstacleisthedevelopmentofthecityVoronoidiagram．Inrealworldwhenwalkingor generaltransportationvehiclesarethecommonsituation，therearelotsofimpassableobstacles，eventrafficnetworkcanbespacedbyobsta— cleseither．Manyobstaclescanbehandledasthesimplifiedlinesegmentobstacles，Thistextgivesthedefinition，thenature，crystalgrowth algorithm ofthecityVoronoidiagram withlinesegmentobstaclesanditspracticeprogram．Themethodissimple，goodinscalability，andis ofhighvalueinpracticeandtheory．． Keywords Computationalgeomtery Voronoidiagram Linesegmentobstacle Crystalgrowth 绍最基本的Voronoi图，即以点为生成元的Voronoi图的定义，然 0 引 言 后介绍障碍距离、障碍 Voronoi图，城市距离、城市 Voronoi图的 定义。在此基础上，最后给出障碍城市Voronoi图和带线段障碍 Voronoi图作为计算几何的一个重要分支，在计算机辅助设 的城市Voronoi图的定义及其简单性质。 计 、计算机图形学及机器人等领域发挥着重要作用，并成功地解 1．1 Voronoi图的定义 决了找最近点、求最大空圆、求最小树等问题。通常意义下的