Matlab在水轮机模型辨识中的应用 刘宪林.pdfVIP

维普资讯 第27卷第 12期 电 力 自动 化 设 备 V01．27No．12 2007年 12月 ElectricPowerAutomationEquipment Dec．2007@ Matlab在水轮机模 型辨识 中的应用 刘宪林 ，杜晓勇 ，田云峰 ，赵海廷 (1．郑州大学 电气工程学院，河南 郑州 450002； 2．华北电力科学研究院有限责任公司，北京 100045) 摘要：介绍Matlab系统辨识工具箱的功能．对 Matlab在水轮机模型辨识 中的应用进行研究。结合 抽水蓄能电站现场试验 ．基于并 网发 电运行 、负荷随机波动激励下的200MW机组实测数据 ，运用 Matlab系统辨识工具箱实现了数据预处理和模型辨识计算．得出了复杂输水系统下水轮机输 出力 矩与导叶开度 间的传递函数模型．并采用先验知识检验、阶跃响应检验和残差白噪声检验 3种方法 对其进行检验 结果表 明．辨识模型具有非最小相位系统特征，连续阶跃响应的现场实测结果 与采用辨识模型的仿真结果在响应的各个阶段均相当一致，模型残差为具有 99％置信度的白噪声， 所得模型可靠。 关键词 ：Matlab；模型辨识 ；水轮机 ；模型检验 中图分类号：TM312 文献标识码 ：B 文章编号：1006—6047(2007)12—0085—03 值)；(k)则为均值为零的不相关随机噪声；n、 0 引言 n分别为系统输出、输入信号阶次；n为噪声信 同步发电机及其励磁系统、原动机及其调速系 号阶次。 统以及负荷 的模型是 电力系统稳定计算的重要基 确定模型结构和阶次后即可选用适 当的算法进 础。作为水电站的原动机 ，水轮机 的模型对于调速 行辨识计算。增广最小二乘法对有色噪声有较强 器参数整定、水电系统稳定性分析和动态仿真具有重 抑制作用 ，应用较为广泛 。对所得辨识模型，可综 要作用 ¨“]。水轮机模型不仅与 自身特性有关 ，还 合采用先验知识检验 、激励阶跃响应检验 、残差 自噪 与输水系统的结构和参数密切相关 。鉴于水击过 声检验等方法对其进行检验_l4 程的复杂性和水轮机的非线性特性 5[-6]，通过现场实 2 Matlab系统辨识工具箱主要功能 测数据提取水轮机数学模型的辨识建模方法越来越 受到重视_7]。辨识算法复杂，运算量大，借助于一 2．1 数据预处理 般程序设计语言实现比较困难。Matlab系统辨识工 通常的测试数据 中都含有直流或低频成分，辨 具箱提供 了多种辨识算法，调用相关函数即可进行 识算法无法消除它们对辨识精度的影响。为了提高 辨识计算，而且还提供数据预处理、模型结构辨识和 辨识的精度 ，辨识计算前需对测试数据进行预处理。 模型检验等功能 引。笔者在北京十三陵抽水蓄能 Matlab中常用的预处理函数如下 ： 电站水轮机模型辨识fj4中应用 Matlab系统辨识T dtrend 消除测试数据中的趋势项 ； 具箱取得了良好的效果，下面对此进行介绍。 idfih 测试数据滤波，剔除高频成分 ； idresamp 测试数据重新采样。 1 水轮机模型辨识及检验 2．2 模型辨识 对于水轮机模型辨识 ．可 由先验知识初步确定 对于非参数类模型常用的辨识函数如下 ： 水轮机系统的动态模型结构和阶次。在小波动条 cra 采用相关分析法估计对象脉冲