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oftheWorld and
Congress Con—trol
—Proceedingsy—d o—nIn—telligent Auto竺掣坠业!坠业!：!堂些堕唑型生一
Model IdentificationofInductionMotor
Reference．Adaptive
Parameters
Sun，Xiaohui
Han，Zengjin
Tsinghua
UniversityBeijin9100084
Abstract：Basedon r twokindsof reference
coordinate，This model
two-pha!；e．,：tationary papepropose
isustdto starer isusedto
identifier，oneidentify flux，another rotor whenthe
adaptive identifyspeed
ofinductionmotorare and With laws
parameters unchanged
changedLyapunovstability[emma．the
updating
of areobtained
parameters
Words：Model Identification，RotorEstimation，StatorFluxIdentification
Key Reference一^,daptivc Speed
感应电动机参数模型参考自适应辩识
孙笑辉 韩曾晋
(清华大学自动化系 北京100084)
摘 要：本文提出两个基于J摹应电动机两相静止坐标系的模型参考由适应辨识嚣，一个为定子磁通辨
识嚣．另一个转速辨识嚣，转速辨识嚣分别讨论了参敷不变、时变两种情况．两个辨识器都是利用
Lya
Dunov稳定定理综合誊敷自适应律．且都能动态辨识参数．
关键词：模型参考自适应辩识、转子转速估计、定子磁通辨识
一、戳述
一
感应电动机参数辨识是一个比较经典问题，
人们已提出许多方法来解决这个问题[1】。针对 一缸堕吐 酱m。 争秒 知势 ÷^
定子磁通．可以采用通过定子电阻辨识磁通、
Lunbeger观测器、人工智能观测器等方法【2]辨
识磁通，本文给出一个定子磁通辨识器，该辨 定子磁通一定f电流一转子电流的关系【2】如F式
所示：
识器具有计算简单、收敛快等特点。在此基础
上．给出转矩的计算方法。在一些对速度精度 r扩等≯1 (2)
要求不高的场合，若采用速度传感器测量方法
获得转速，会导致成本增加、可
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