PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 9卷 第4期 辽 宁省 交 通 高 等 专 科 学 校 学 报 V01．9 No．4 2007年 12月 JOURNAL OF LIAONING PROVINCIAL COLLEGE 0F C0MMUN10 110NS Dec．2OO7 文章编号：1008—3812(2007)04—030—03 PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用 王云平 (东北财经大学，辽宁大连 116023) 摘 要 本文介绍了用PID模糊控制技术中来解决在温度控制器控温过程中会产生的惯性温度误差问题。 系统中的PID算法采用增量算法为基本算法，并按照实际应用做 了适-3的修改。经过实际测试，系统运行 良好， 证明在此医用理疗仪温度控制器中应用此PID算法取得了令人满意的结果。 关键词 PID模糊控制 比例放大系数 积分时间 微分时问 增量算法 中图分类号：TM921 文献标识码：A 问题的产生是在最初的设计中并没有使用 PID算法，而 PID的控制规律为 是直接根据采集到的锅炉水温值进行操作，即当水温升到设 u(1)=kp(e唧(1)+÷J，。一(1)dt+TodTr(t)-2() 定温度的上限时关闭加热器件停止加热，当水温降到设定温 度的下限时开启加热器件进行加热。但由于加热器件的延 时特性使得其关闭后水温继续上升几度，大大高于设定的温 度上限；在其开启之后水温仍然继续下降几度，又远远低于 温度下限，使得温度控制器产生惯性温度误差，达不到设定 的要求。 为此，参考有关资料，决定采用PID模糊控制技术来解 决这个问题。医用理疗仪温度控制器系统正是在考虑到以 上所述的情况，在设计中采用了PID模糊控制技术使设计水 图1 模拟PID控制系统原理框图 平达到了一个较高的层次。 或写成传递函数的形式 1 PID控制原理简介 G(s)= 一P(1+寺+TDS) (3) PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值 rin(t)与 实际输出值yout(t)构成控制偏差 式中：k。一比例系数； error(t)=rin(t)一yout(t) (1) TI一积分时间常数； T。一微分时间常数。 收稿 日期：2007—07—12 2 PID控制作用… 服系统的控制还不多，采用可编程序控制器之高速计数器的 39 脉冲计数方式实现卷绕的精确控制，不仅提高了运行效率， [2]孙后环，自崇哲．基于PLC脉冲选层的电梯控制系统．电气传动， 还提高了控制精度，而且软件编程灵活，便于实现全数字化 2003(1)：36～39 控制。采用MTSO0系列触摸屏，系统硬件投入少，可靠性 [3]李友善．自动控制原理．北京国防工业出版社，1981 [4]EasyBuilder5OO使用手册． 高，故障率低，运行效果良好。 [5]PROGRAMMABLECONTROU正RUSER’SMANUAL． 参考文献 [1]许峰．新型发条卷绕机控制系统设计．机床电器，2000(4)：37～ TheFull——automaticControlSystem DesignofSteelBandRewindingMachine