共轭凸轮-五杆机构参数模型构建与运动学特征研究.pdfVIP

第 10期 机械设计与制造 2014年 10月 Machinery Design Manufacture 15 共轭凸轮一五杆机构参数模型构建与运动学特征研究 马 良，修世超 (东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110004) 摘 要：针对机构结构形式最紧凑的主要设计 目标，利用ADAMS软件构造共轭凸轮一杆组合机构关键点参数坐标，完成 参数化实体建模。经灵敏度分析寻找对机构紧凑设计结果影响最大的关联变量组，在坐标几何约束条件下对变量组进行 试验设计仿真解算。根据CP杆端运动轨迹特征对仿真曲线分类，其结果表明右凸轮传动杆、摆杆长度对机构紧凑性影响 较大，运动轨迹形状在杆长不同时可能呈现不同特点且变化拐点之间不易通过数学函数描述；在设计 目标的约束中还应 考虑纵向速度在吸纸段的波动状况。 关键词：参数化建模；组合机构；共轭凸轮；印刷机械；设计研究；试验设计 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)10—0015—04 ResearchonConjugateCamand5-1inkCombinationMechanism’SParameter ModeIandKinematicCharaCteriStiCSimulation MA Liang，XIU Shi-chao (SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，LiaoningShenyang110004，China) Abstract：Aimingto ndthemostcompactc0ugateC(111~linkcombinationmechanism，ADAMShadbeenusedtoformkey pointscoordinatesfunctionandestablishedaparameterizedmodelThemostobject-result-relateddesignvariablesgroupCOl1．be searchedbysensitivitynaalyssitechnique．AfterrunDOE(desing ofexperiments)testaccordingly，linkCP’Skinematicpathcan becategorizedbysimulationresultsofCurYedata，anditindecatedthattherightcola’sconnectionlinknadpendulumrodhad themostsign~icnatimpactonmechnasim’Scompactness，butinflunceden@oint~velosityatXaxisslightly．AconclusionCna bedrownthatmotoinpathwilleitherpresentdfiferentpatternwhenchnagethelengthoflinkorhradtobedecribed∞aufnction． ConciderationonthevariationofvelosityatYaxsishouldbeincludedintheconstraintsofdesingobject． KeyWords：TParameterModeling；CombinationMechanism；ConjugateCam；PrintingMechanism；DesignStudy； DesignofExperiments 1引言 匀速转动 ，为固定节点，从动滚子心、点驱动摆杆2、3，对连架杆 4、5实现运动输出，带动吸盘完成吸纸和送进动作。 作为几何封闭