几何偏心齿轮动力学仿真分析.pdfVIP

第 33卷增刊 1 振动、测试与诊断 V ol. 33 No. S1 2 013年 5 月 May 2 013 Journal of Vibra tion , M easurem ent Diagno si s 几 何 偏 心 齿 轮 动 力 学 仿 真 分 析 牛秋蔓 ,　梁　松 ,　张义民 (东北大学机械工程与 自动化学院　沈阳 , 1108 19) 摘要　 以某动力伺服刀架 中齿轮为例 ,建立几何偏心齿轮 动力学模型。根据加工 过程 中齿轮几何偏 心问题建立基 于 N X 的几 何偏心齿轮 模型。以 Hert z理论为 基础确定 机械系 统动力 学 自动 分析 ( aut oma tic dyn amic a nalysi s of mech anica l syst em, 简 称 A DAM S)接 触函数 中的各 参 数 ,通 过 实验 确 定 A DAM S 动力 学 仿 真 分析 设 置 。基 于 ADAM S动力学实验过程编写 cmd 文件 ,实现短时间内批 量实验 。从获得的分析 结果中研究几何偏 心齿轮的啮合 力 以及啮合力频率 。该研究缩短了批量复杂动力学仿 真实验所用时间 ,提高了实验精度 ,将有助于系统优化设计 。 关键词　动力伺服刀架 几何偏心齿轮 机械系统动 力学 自动分析 动力学仿真 中图分类号　 TH 132. 4 1 动中的啮合力变化规律对实际设计具有指导意义 。 引　言 ADAM S仿真计算中参数设置是近年动力学仿 真研究的重点。齿轮啮合过程通常被看作准静态接 在动力伺服刀架中 ,转位系统的稳定性是刀架 触 ,多数研究假设接触面为椭 圆形 ,利用赫兹理论求 可靠性 的重要指标之一 。笔者研究的齿轮 即为刀架 解其刚度系数 [10 ]。也有学者对软件冲击力函数中其 转位系统中的传动齿轮 。 他参数进行研究 ,给 出参数计算公式 [11 ] 但对于仿 齿轮作为传动系统的常用零件被广泛研究 ,齿 真计算 中积分格式如何选择的研究较为少见 ,通过 轮啮合刚度方程是动力学研究基础。许多学者在研 实验选择适合样机 的积分格式可 以提高实验精度 。 究中偏重实际工况 以及齿轮制造误差对强度受力等 针对批量实验 ,编辑 cmd 文件可以缩短实验周期、提 的影响 ,并将误差加入动力学方程用来进行齿轮运 高科研效率 ,研究 ADAM S自动化仿真所需的 cmd 动精度分析及故障诊断等 [1-6 ]。有学者研究行星齿轮 文件具有实际意义。 集 中参数模型 [1 ] ,用来进行带有误差 的行星轮动力 学分析 ,模型瞬态特征综合考虑 了挠度和误差 ,并以 1　几何偏心齿轮实体模型建立 振动理论为基础建立行星齿轮啮合刚度方程 ,利用 方程分析得出齿轮轨迹混沌现象 ,其主要 因素为负 引起齿轮加工误差 的因素很多 ,既有低频长周 载与转速 ,其 中负载的影响高于转速 。有学者建立了 期误差 ,也有高频短周期误差 。各种误差源在加工过 考虑直齿齿轮齿根断裂 的刚度方程 [2 ] ,用来研究裂 程中所引起 的啮合关系的变化规律却不相同 [12 ] ,偏 纹扩展与裂缝深度对动力学特性的影响 ,并用频率 心误差在齿轮加工误差中 占有很大 比重 。 谱检验分析结果。 几何偏心反