人工智能进校园--机器人DIY.pdfVIP

FeatureJ特稿连载 人工智能进校园 机器人 DIY ◆赵姝颖 孙浩 胡彬 田祥章 (东北大学人工智能与机器人研究所，沈阳，l10819) 摘 要 本文重点介绍组拼式教育机器人资源及基于此类资源教育机器人开发的流程与案例。 关键词：机器人，人工智能，DIY，组拼式，教育 0引言 3)教育领域的应用 。 机器人技术被誉为 “当代最高意义的自动化”，智能 随着智能机器人技术的迅猛发展，组拼式机器人可 以 化程度不断提高是机器人技术发展的显著特征 ]。通过机 帮助学生打开通往科技的窗户，在素质教育和机器人基础 器人DIY活动普及人工智能与机器人技术，是提高校园 教育中起到启蒙作用。 科普水平的一种创新尝试。机器人DIY活动采用技术培 1．3资源 自主开发 训和竞赛的方式，让学生个人或者团队通过完成一些具有 随着 3D建模仿真技术和 3D打印技术的迅速发展与 一 定难度的任务，学习人工智能与机器人技术，达到普及 应用，机器人组件的及时补充成为可能，组拼式机器人可 机器人知识、启发创新思维、激发创造能力、培养团队意 以不再局限于现有资源。这不仅提高了机器人开发的效率， 识等效果，是提升青少年科学素养的重要途径之一。 更促进了创造性思维的拓展。 1组拼式机器人 2组拼式教育机器人资源 1．1概念 2．1国内外教育机器人资源概况 组拼式机器人是利用符合一定标准和规范的机械 、电 教育机器人是指面向教育领域开发的机器人成品、套 气组件和与之相配合的软件开发环境，通过模块组拼实现 装或散件，包括机器人本身、控制软件、教学材料等。 机器人本体构造，再利用软件开发环境对所构造的机器人 随着机器人技术的发展，其在教育领域的应用逐步 进行智能、感知和控制等功能设计，从而实现的特定功能 得到重视。在 国外，机器人教育一直是热点。早在 1994 的机器人 。 年，麻省理Tl学院就设立了 “设计和建造 LEGO机器人” 1．2应用 课程，目的是提高工程设计专业学生的设计和创造能力， 1)T业领域的应用。 尝试将机器人教育与理科实验整合。目前，国内已有一 T业 中使用机械手模组组拼 的悬臂式或龙门式T业 些科研机构和公司正在陆续进入教育机器人领域，不同 机器人属于组拼机器人的范畴。该类机器人以其灵活、精 种类的教育机器人产品和相关教学平台不断得到开发和 准的运动在焊接、组装、搬运等领域大展拳脚。 应用 。 2)产品原型设计中的应用。 2．2教育机器人 资源的特征 组拼式机器人可用在实验阶段，为产品的可操作性、 从外形上，教育机器人可以分为两类：一类是有基 创造性和可实施性等提供更多可能，帮助设计者更好地改 本形状的机器人，学生可以在此基础上增加模块，进行改 良产品，提高产品性能。 装；另一类是没有固定形状，只有一堆零部件的积木式机 本项 目获得沈阳市科技计划项 目资助，项 目编号：F14—214—5，00；获得中央高校基本科研业务费项 目资助，项 目编号：N110804005。 36l机器人技术与应用2014·6 特稿连载IFeature 器人，学生可以根据 fIl己的想象来 自主搭建各种形状的机 3机器人DIY 器人 131。教育机器人资源有如下特征： DIY(DoItYouself)，与此前只能由专业技术人员完成