基于Stribeck模型的自激系统分岔混沌特性研究.pdfVIP

第 34卷第 5期 振动、测试与诊断 Vo1．34No．5 2014年 1O月 JournalofVibration．Measurement8LDiagnosis Oct．2O14 基于 Stribeck模型的自激系统分岔混沌特性研究 李小彭， 鞠 行， 杨皓天， 梁亚敏， 闻邦椿 (东北大学机械工程与 自动化学院 沈 阳，110819) 摘要 为了能够深入研究摩擦 自激振动系统的振动一摩擦耦合动力学特性，建立基于 Stribeck摩擦模型的质体一弹 簧一带摩擦 自激振动系统非线性动力学模型，利用数值仿真，研究 自激振动系统在不 同系统阻尼系数条件下 ，不 同 外部激励振幅和激励频率分别对 自激振动系统分岔与混沌特性的影响。结果表明，当激励频率不变，无量纲激励 振幅在 0～1．5区间，系统持续准周期运动的时间随阻尼系数的增加而逐渐增长。振幅在 1O～11区间阻尼系数相 对较小时，系统除倍周期分岔外还存在 Hopf分岔；在阻尼系数相对较大时，系统为倍周期分岔。激励振幅不变 ，激 励频率接近于派生系统固有频率时，为单周期 同步振动 ；激励频率 向大于派生系统固有频率方向变化时，为准周期 运动 ；激励频率 向小于派生系统固有频率方向变化时，为混沌运动 。 关键词 Stribeck模型；自激振动 ；分岔；混沌 中图分类号 TH113．1；THll7．1 的关系。黄毅_1建立 了一类具有代表性的双质体一 引 言 传输带摩擦 自激系统动力学模型 ，利用李亚普诺夫 理论对摩擦 自激振动系统 的稳定性进行分析，发现 摩擦的存在往往会使零部件产生磨损，引起振动 内共振状态对摩擦 自激系统的非线性动力学特性有 和噪声 ，降低机械系统的精度和运转效率口]。例如， 重要影响，为探讨摩擦 自激振动的非线性动力学机 车辆刹车系统发出的尖叫和机床产生的颤振等都是 理及摩擦 自激振动 的分岔控制等研究奠定 了基础。 由机械系统摩擦所产生的[5L6]。工程 中由摩擦引起的 Gdaniec等口 通过采用 LuGre摩擦模型对单 自由 自激振动现象非常普遍 ，往往对机械设备的工作造成 度摩擦振子进行研究，发现不同的进给速度和摩擦 不利影响l7]。大型选装机械的滑动轴承产生的油膜 因数会使系统产生分岔和混沌现象，且大多为混沌 振动、重型机床工作台在润滑不 良时的断续爬行等都 运动。笔者对结合面摩擦模型进行 了建模及仿真分 是 自激振动。因而 ，对摩擦建模以及摩擦引起的 自激 析研究 引。 振动现象的研究变得越来越重要 。 但是 ，有关摩擦 自激振动等非光滑动力学机理 国内外学者从不同角度对摩擦 引起 的振动问题 还未被深入认识 ，对于含有 Stribeck摩擦模型 的 自 展开了研究。Elmer口 研究了无阻尼和不 同摩擦 函 激振动系统 的强迫振动响应 的求解研究很少 ，没有 数时质量块一带的粘滑和纯滑动振动 ，提供 了粘滑和 得出一定的具有系统性的规律 。笔者以机床切削系 纯滑动振动之间转换 的表达式，得到了典型的局部 统和进给系统为研究对象，建立 了含有 Stribeek摩 和全局的分岔图。王三民等[1建立 了计及摩擦、间 擦模型的具有代表性的质体一弹簧一带 自激振动系统 隙及时变 刚度等 因素 的直齿轮副非线性动力学模 非线性动力学模型，研究了系统在外界激励作用下 型，求得系统的各类周期响应和混沌响应 ，得 出摩擦 的分岔与混沌特性。 使混沌吸引子有所变大 ，摩擦导致系统提前进入混 沌。丁勇_1研究了强迫激励对于摩擦 自激振动系